自动控制式脂肪瘤切除仪器的切刀调节及药液注射系统

摘要

自动控制式脂肪瘤切除仪器的切刀调节及药液注射系统，包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切割方向调节装置和药物注射装置。本实用新型结构简单、易于操作、切割精度高、稳定性强、自动化程度高、手术时间短使得患者术后恢复周期短，市场前景好，易于推广。

主权项

自动控制式脂肪瘤切除仪器的切刀调节及药液注射系统，其特征在于：包括切割装置、切刀深度定位调节装置、切割方向调节装置和药物注射装置；切割装置包括垂直设置的固定筒，固定筒顶部设有上滑孔，固定筒底部设有与上滑孔同轴向的下滑孔，上滑孔内插设并滑动连接有中空结构的推杆，推杆上端设有推柄，下滑孔内插设并滑动连接有导向筒，导向筒沿轴向方向对称设有导向长孔，固定筒在下滑孔内壁上设有伸入到导向长孔内的导向块，固定筒下端同轴向设有外筒体，导向筒上端伸入到推杆内并与推杆固定连接，导向筒下端伸入到外筒体内并同轴向连接有柔性波纹管，柔性波纹管下端设有伸出外筒体的连接柱，连接柱上部沿圆周方向均匀设有四个连接座，连接柱下部沿圆周方向设有环形卡槽，连接柱上设有与环形卡槽卡接配合的刀片；切割方向调节装置包括沿推杆圆周方向均匀设在推杆侧部的四个固定管，四个固定管分别与四个连接座上下一一对应，每个固定管均与推杆相连通，固定管内插设有光杆，光杆外端设有与固定管端部顶压配合的旋转头，光杆内端中心沿轴向开设有螺纹孔，螺纹孔内螺纹连接有螺柱，固定管内壁设有限位导槽，螺柱内端外侧设有伸入到限位导槽内的限位导块，每个螺柱内端均连接有一根拉线，拉线另一端依次穿过推杆、固定筒、外筒体后与连接座连接；切刀深度定位调节装置包括设在外筒体侧部的限位环板和上下通透且上小下大的支撑座，支撑座顶部垂直设有支撑筒，支撑筒外螺纹连接有调节支撑螺母，限位板下表面支撑在调节支撑螺母上；固定筒下部插设在支撑筒和支撑座内，刀片下端低于支撑座下端，支撑座侧部设有用于定位切割部位的十字激光指示器，支撑座侧部设有观察孔；药物注射装置包括注射器、导流管和连接管，注射器的手柄上传动连接有电动驱动机构，导流管上同轴向设在柔性波纹管和外筒体之间，外筒体和导流管之间形成环形导流通道，连接管设在外筒体外部并与导流通道连通，注射器的出液口与连接管的进口之间通过注射软管连接，注射软管上设有注射药液量电动调节机构；所述注射药液量电动调节机构包括调节固定板，调节固定板一侧表面固定设有调节伺服电机和两条调节导轨，两条调节导轨均水平设置，调节伺服电机位于两条调节导轨的前方，两条调节导轨上滑动连接有调节滑座，调节滑座前部设有调节传动螺母，调节伺服电机的主轴通过调节联轴器同轴向连接有调节丝杆，调节丝杆与两条调节导轨平行且与调节传动螺母螺纹连接，调节固定板上设有位于调节传动螺母和调节伺服电机之间的调节轴承座，调节丝杆穿过调节轴承座并通过调节轴承与调节轴承座转动连接，调节滑座上设有与调节丝杆同轴向的调节推拉杆，调节推拉杆后端连接有安装架，安装架的左侧设有左滑轨，安装架的右侧设有右滑轨，左滑轨和右滑轨前端之间的距离大于左滑轨和右滑轨后端之间的距离，左滑轨和右滑轨关于垂直面左右对称；固定板后部铰接有左夹板和右夹板，左夹板后端铰接有半圆形的左夹环，右夹板后端铰接有半圆形的右夹环，左夹环和右夹环的开口相对设置，注射软管位于左夹环和右夹环之间，左夹板和右夹板之间在通过拉伸弹簧连接，拉伸弹簧位于左夹板与固定板铰接点的前侧，左夹板前端设有与左滑轨滑动配合的左滑块，右夹板前端设有与右滑轨滑动配合的右滑块；所述电动驱动机构包括驱动固定板，驱动固定板一侧表面固定设有驱动伺服电机和两条驱动导轨，两条驱动导轨均水平设置，驱动伺服电机位于两条驱动导轨的前方，两条驱动导轨上滑动连接有驱动滑座，驱动滑座前部设有驱动传动螺母，驱动伺服电机的主轴通过驱动联轴器同轴向连接有驱动丝杆，驱动丝杆与两条驱动导轨平行且与驱动传动螺母螺纹连接，驱动固定板上设有位于驱动传动螺母和驱动伺服电机之间的驱动轴承座，驱动丝杆穿过驱动轴承座并通过驱动轴承与驱动轴承座转动连接，驱动滑座上设有与驱动丝杆同轴向的驱动推拉杆，驱动推拉杆后端与注射器的手柄传动连接。