薄片零件冲压加工上下料机械手臂系统

摘要

本实用新型涉及一种薄片零件冲压加工上下料机械手臂系统，该系统由一个上料机械手臂和一个下料机械手臂组成。上料机械手臂和下料机械手臂采用同样的结构设计，其组成主要包括：机械手臂大臂、机械手臂小臂、升降台、导柱、丝杠螺母机构、底座、真空吸盘、手架等。上料和下料手臂都具有四个自由度，其中三个转动自由度，一个移动自由度，工作时四个自由度相互配合，使上下料机械手臂末端到达零件上方，并通过安装在机械手臂末端的手架上的真空吸盘来吸取或放下薄片零件，从而实现系统的上下料工作。

主权项

薄片零件冲压加工上下料机械手臂系统，该系统组成包括：上料机械手臂、下料机械手臂；上料和下料机械手臂的组成包括：机械手臂大臂、机械手臂小臂、升降台、导柱、丝杠螺母机构、底座、真空吸盘、手架；其特征在于：上料和下料机械手臂采用相同的结构设计，并采用一样的节拍分别完成上料和下料的工作。