正反向无级变速器

摘要

本发明提供一种正反向无级变速器由无级变速器和反向装置组成。第一行星机构的第一中心齿轮(2)连接于第一轴(1)上，第一行星架(6)连接于第二轴(7)上，第一内齿圈(5)通过外齿圈(4)、传动齿轮(18)与液压马达(15)相连接，连接液压马达(15)的液压管路(16)上装有液压操纵阀(17)，第二行星机构的第二中心齿轮(13)和离合器(8)的主动部分连接于第二轴(7)上，离合器(8)的从动部分和反向制动器(9)的制动鼓与第二行星架(10)连成一体，第二内齿圈(11)连接于第三轴(14)上。本发明的正反向无级变速器结构简易紧凑，传动功率大，效率高，工作平稳可靠，操控方便，技术成熟，造价较低，使用范围广，特别适用于汽车等复杂环境的机械传动。

主权项

一种正反向无级变速器，由无级变速器和反向装置组成，其特征在于：无级变速器包括液压马达(15)、液压操纵阀(17)、液压管路(16)、传动齿轮(18)和由第一中心齿轮(2)、第一内齿圈(5)、第一行星齿轮(3)、及第一行星架(6)组成的第一行星机构，反向装置包括离合器(8)、反向制动器(9)和由第二中心齿轮(13)、第二内齿圈(11)、第二行星齿轮(12)及第二行星架(10)组成的第二行星机构，第一内齿圈(5)与外齿圈(4)连成一体，第一中心齿轮(2)连接于第一轴(1)上，第一行星架(6)连接于第二轴(7)上，外齿圈(4)通过传动齿轮(18)与液压马达(15)相连接，连接液压马达(15)的液压管路(16)上装有液压操纵阀(17)，离合器(8)的主动部分和第二中心齿轮(13)的连接轴与第二轴(7)连成一体，或离合器(8)的主动部分和第二中心齿轮(13)直接连接于第二轴(7)上，离合器(8)的从动部分和反向制动器(9)的制动鼓与第二行星架(10)连成一体，第二内齿圈(11)连接于第三轴(14)上，以第一轴(1)为输入轴，第三轴(14)为输出轴，在正向运转的情况下，则同时将反向制动器(9)放松、离合器(8)接合，这时第二轴(7)通过第二行星机构与第三轴(14)连成一体，动力由第一轴(1)经第二轴(7)直接传动第三轴(14)，由液压马达(15)通过传动齿轮(18)和外齿圈(4)对第一内齿圈(5)施加反向转矩控制第一内齿圈(5)的转速，其反向转矩的大小由液压操纵阀(17)控制，当液压马达(15)施加的反向转矩为零时，第一内齿圈(5)不受约束可自由转动，则第一行星机构失去传动作用，第二轴(7)转速为零，当液压马达(15)施加反向转矩使第一内齿圈(5)的转速降低，则第一行星架(6)及第二轴(7)的转速提高，当液压马达(15)施加的反向转矩使第一内齿圈(5)的转速为零时，则第二轴(7)以最高速运转，即可对第二轴(7)亦即第三轴(14)进行由零到一定传动比的最高速之间的无级变速；如果同时将离合器(8)分离、反向制动器(9)锁住第二行星架(10)使之固定不动，则第三轴(14)作一定传动比的反向运转；只要调控液压操纵阀(17)和同时操纵离合器(8)和反向制动器(9)，就可对输出轴第三轴(14)进行正、反运转的无级变速。