一种视频监控系统及其图像的运动目标检测方法

摘要

本发明涉及一种视频监控系统及其图像的运动目标检测方法，该视频监控系统包括：视频终端，其通过视频采集模块采集视频的当前帧图像并数字化，生成压缩的视频流；运动检测模块，与所述视频采集模块相连接，用于接收该压缩的视频流并进行运动目标检测预处理，通过从该压缩的视频流中直接获得运动矢量，并通过对所述运动矢量的判断，标识出可能包含有运动目标的当前帧图像；服务器终端，其与所述运动检测模块通过网络连接，用于接收经运动目标检测预处理后的该压缩的视频流，并对可能包含有运动目标的当前帧图像进行运动目标检测，确认其中出现运动目标。本发明的系统及方法鲁棒性高、速度快，能够准确地检测出运动目标。

主权项

一种视频监控系统，其特征在于，包括：视频终端，其通过视频采集模块采集视频的当前帧图像并数字化，生成压缩的视频流；运动检测模块，与所述视频采集模块相连接，用于接收该压缩的视频流并进行运动目标检测预处理，通过从该压缩的视频流中直接获得运动矢量，并通过对所述运动矢量的判断，标识出可能包含有运动目标的当前帧图像；以及服务器终端，其与所述运动检测模块通过网络连接，用于接收经运动目标检测预处理后的该压缩的视频流，并对可能包含有运动目标的当前帧图像进行运动目标检测，确认其中出现运动目标；其中，该服务器终端包括：采样模块，用于对所述视频流进行采样，采集可能包含有运动目标的当前帧图像的下N帧图像作为采样参考帧，并存储于该服务器终端，其中N≥1；帧差模块，与该采样模块相连接，用于对可能包含有运动目标的该当前帧图像与其下N帧图像基于帧间差分法进行运动目标检测，以检测出该当前帧图像和其下N帧图像中的运动目标；形态学滤波模块，与该帧差模块相连接，用于对所检测出来的运动目标的边缘轮廓作数学形态学滤波处理；轮廓跟踪模块，与该形态学滤波模块相连接，用于对所述经数学形态学滤波处理的运动目标的边缘轮廓进行轮廓跟踪，得到该运动目标的大小；目标确认模块，与该轮廓跟踪模块相连接，用于根据得到的目标大小消除噪声干扰以确认运动目标，如果目标大小参数大于一第一阈值，则确认该帧图像检测到运动目标。