永磁交流伺服电机增量式编码器校对零位的方法

摘要

本发明公开了一种直接利用伺服驱动器对电机增量式编码器进行校正零位的方法，不需要任何额外设备，操作简单，精度高，费时少，实用性极强的永磁交流伺服电机增量式编码器校对零位的方法，伺服驱动器接收增量式编码器发出的位置脉冲信号，一旦伺服驱动器捕捉到增量式编码器发出的Z脉冲信号，则伺服驱动器立即将增量式编码器位置脉冲计数清零，同时换为ABZ计数方式来进行重新计数，并对电机运行进行闭环控制，接着，伺服驱动器闭环控制电机停下且使电机转子锁定在U相中心，然后，调整增量式编码器转轴与电机转子的转轴的相对位置，使增量式编码器的位置脉冲计数值为闭区间[-10，10]中任一整数值，接着，将增量式编码器转轴与电机转子的转轴固定。

主权项

一种永磁交流伺服电机增量式编码器校对零位的方法，其特征在于，伺服驱动器控制电机以一定速度运行，在电机运行过程中，伺服驱动器接收增量式编码器发出的位置脉冲信号，一旦伺服驱动器捕捉到增量式编码器发出的Z脉冲信号，则伺服驱动器立即将增量式编码器位置脉冲计数清零，同时伺服驱动器对增量式编码器的位置脉冲计数转换为ABZ计数方式来进行重新计数，接着，伺服驱动器通过电流控制环计算输出相应的电流来控制电机停下并使电机转子锁定在U相中心轴线，然后，调整增量式编码器转轴与电机转子的转轴的相对位置，使ABZ计数方式进行重新计数的增量式编码器的位置脉冲计数值变为闭区间[‑10，10]中任一整数值，接着，将增量式编码器转轴与电机转子的转轴固定，调零完成。