用于控制自由悬挂管的运动的设备、方法和系统

摘要

一种用于控制自由悬挂管（4）的运动的设备（1），自由悬挂管通过与漂浮容器（2）连接的至少一个补偿器构件（7）至少经由连接元件（8）悬挂，所述管延伸到容器下方的水体中。设备包括：运动感测装置（36），用于感测补偿器构件的运动以及由此感测容器（2）的运动；以及位置指示器装置（21），用于感测连接元件（8）相对于补偿器构件的位置以及由此感测管的上部区域相对于补偿器构件的位置。设备进一步包括：数据处理装置（22），用于确定与容器和管的上部区域之间的运动相关的一个或多个参数；以及调节装置（24a，b，25，26，29，33a-d），用于至少控制补偿器构件（7）的刚度和阻尼；由此可控制在补偿器与管之间传递的轴向负载。

主权项

一种用于控制自由悬挂管(4)的运动的设备(1)，所述自由悬挂管通过与漂浮容器(2)连接的至少一个补偿器构件(7)至少经由连接元件(8)悬挂，其特征在于，所述自由悬挂管(4)以软悬挂模式延伸到所述漂浮容器(2)下方的水体中，在所述软悬挂模式中，所述自由悬挂管(4)与海底脱离连接，并且所述补偿器构件(7)支撑所述自由悬挂管(4)，其中，所述设备(1)包括：‑第一感测装置(36)，用于感测所述补偿器构件(7)的动态和/或空间参数以及由此感测所述漂浮容器(2)的动态和/或空间参数；‑第二感测装置(21)，用于感测所述连接元件(8)的动态和/或空间参数以及由此感测所述自由悬挂管(4)的上部区域的动态和/或空间参数；‑数据处理装置(22)，用于处理由所述第一感测装置(36)和所述第二感测装置(21)提供的数据并确定与所述漂浮容器(2)和所述自由悬挂管(4)的所述上部区域之间的运动相关的一个或多个参数；以及‑调节装置，用于通过调节气体压力、气体体积以及液压流体流中的至少一者来至少控制所述补偿器构件(7)的刚度和阻尼，从而防止所述补偿器构件(7)到达末端冲程；‑至少一个压力容器(33a‑d)，经由第二流体管线(31)和调节装置(29)流体地连接于贮蓄器(26)，通过控制开放的所述压力容器的数量，来调节所述设备的刚度；以及‑第二压力感测装置(28)，由此能够控制由所述压力容器中的加压气体施加于所述贮蓄器中的液压流体上的压力；由此能够控制在所述补偿器构件(7)与所述自由悬挂管(4)之间传递的与质量/湿重比例有关的轴向负载，以避免能使所述自由悬挂管的上部弯曲的所述自由悬挂管(4)的超载。