一种塔机顶升配平控制系统、方法、装置及塔式起重机

摘要

本发明公开了一种塔机顶升配平控制系统、方法、装置及塔式起重机，能够根据测量得到的当前塔机头部的风速和风向、起重臂小车的吊重，判断当前风载荷和吊重是否满足顶升要求，只有二者均满足要求时，才根据塔机的基本信息以及测量得到的各参数信息，计算塔机前后配平时的标准配平位置和左右配平时的塔机头部标准回转角度；并控制小车移动到标准配平位置，以及塔机头部回转到标准回转角度；在确定小车已移动到标准配平位置，且塔机头部已回转到标准回转角度时，控制塔机进行顶升。可以做到条件不满足不顶升、塔机不配平不顶升的双重安全监控，且能够对塔机顶升进行自动控制，极大地提高了塔机顶升的安全性以及准确性，解除了人为造成的安全隐患。

主权项

一种塔机顶升配平控制系统，其特征在于，包括：风速风向测量装置，用于测量当前时刻塔机头部的风速和风向；压力测量装置，用于测量当前时刻起重臂小车的吊重；距离测量装置，用于测量当前时刻起重臂小车的位置；角度测量装置，用于测量当前时刻塔机头部的回转角度；顶升配平控制装置，用于若根据所述风速风向测量装置测量得到的当前时刻塔机头部的风速和风向，以及所述压力测量装置测量得到的当前时刻起重臂小车的吊重，确定当前时刻塔机的风载荷未超过设定阈值，且当前时刻起重臂小车的吊重未超出设定起重范围，则根据塔机的基本信息以及各测量装置测量得到的参数信息，计算塔机前后配平时所需对应的标准配平位置、以及塔机左右配平时所需对应的塔机头部标准回转角度；并根据计算得到的塔机前后配平时所需对应的标准配平位置，控制起重臂小车从其当前位置移动到所述标准配平位置，以及根据计算得到的塔机左右配平时所需对应的塔机头部标准回转角度，控制塔机头部从其当前回转角度回转到所述标准回转角度；以及，在确定起重臂小车已移动到所述标准配平位置，且塔机头部已回转到所述标准回转角度时，控制塔机进行顶升。