一种多工位折弯设备

摘要

本发明公开了一种多工位折弯设备，包括多个上模机构和一个下模机构；多个上模机构安装在一连板上，一个下模机构安装在一前后移动机构上；多个上模机构横向并列设置，所述前后移动机构驱动其上的下模机构进行横向移动。前后移动机构驱动下模机构连续横向移动至处于横向排列的多个上模机构的正下方，由多个上模机构和一个下模机构对电子元器件的端子进行N次折弯处理后形成预定形状。通过上述技术方案，装载在一个下模机构的批量电子元器件的端子经过本发明所述折弯设备的处理即可达到预定的复杂形状。

主权项

一种多工位折弯设备，包括多个上模机构(a)和一个下模机构(b)；其特征在于：多个上模机构安装在一连板(e)上，一个下模机构安装在一前后移动机构(b50)上；多个上模机构横向并列设置，所述前后移动机构驱动其上的下模机构进行横向移动；所述上模机构包括安装在连板上的升降驱动机构(a20)、位于连板下方且与升降驱动机构连接的折弯模组(a30)；所述折弯模组包括上层组合板(a31)和折弯模块(a32)，所述上层组合板的底部设有滑轨，所述折弯模块的顶部开设与滑轨配合的滑槽，所述上层组合板的一侧开设一豁口，上层组合板的顶部安装一位于豁口处的伸缩气缸(a35)，伸缩气缸的活塞杆上设有一连接板(a33)，连接板位于豁口内，连接板的顶部与伸缩气缸的活塞杆连接，连接板的底部与折弯模块连接；所述下模机构包括定位底板(b10)、定位在定位底板上的下模板(b20)；所述定位底板的底部固定连接左侧板(b11)和右侧板(b12)，左侧板和右侧板的底部固定连接一水平板(b13)；所述水平板和定位底板之间设有第二导向柱(b31)，第二导向柱上滑动配合有第二升降板(b32)，第二升降板上设有基板(b33)，基板位于定位底板的下方；所述水平板上安装有第二升降驱动机构(b60)，第二升降驱动机构包括固定安装在第二升降板底面上的第二丝杆(b64)、与第二丝杆螺接且枢接在水平板上的内螺纹件(b65)、枢接在水平板底面上的驱动齿轮(b66)、与驱动齿轮的齿轮轴联接的第二伺服电机(b67)；所述内螺纹件包括枢接部分(b651)和齿轮部分(b652)，内螺纹件的中心处开设贯穿整个内螺纹件的螺纹孔(b653)，所述枢接部分枢接在水平板上，所述齿轮部分与驱动齿轮啮合，所述螺纹孔与第二丝杆螺接；所述下模板上开设多个模板孔，所述定位底板上开设多个与模板孔上下对齐的第一定位孔，电子元器件(c)被定位在基板上且位于模板孔和第一定位孔内；所述第二升降板上安装有横移气缸(b41)，横移气缸的活塞杆与基板连接，所述基板的底部设有横向滑行槽，所述第二升降板上设有与横向滑行槽配合的横向导轨(b322)；下模机构中，所述水平板(b13)安装在前后移动机构(b50)上；所述前后移动机构包括前后滑行导轨(b51)、与前后滑行导轨并列设置的长条状机架平板(b52)、枢接在机架平板前端处的第三同步带轮轴、安装在第三同步带轮轴上的第三同步带轮(b53)、枢接在机架平板后端处的第四同步带轮轴、安装在第四同步带轮轴上的第四同步带轮、连接第三同步带轮和第四同步带轮的第二同步带(b54)、安装在机架平板底部且与第三同步带轮轴联接的第三伺服电机(b55)；所述水平板的底部固定安装有与前后滑行导轨配合的前后滑块，水平板的底部与第二同步带固定连接，所述第三同步带轮轴和第四同步带轮轴竖直设置。