用于将对自主车辆的控制转移给驾驶员的系统和方法

摘要

描述了用于将控制转移给驾驶员的自适应方法的方法和系统。自主控制车辆的计算设备可被配置成接收通过驾驶员的指示做出的对于将车辆从自主模式转移到手动模式的请求。计算设备可基于与车辆的自主操作有关的参数来确定车辆的状态。基于车辆的状态和指示，计算设备可确定与控制转移相对应的指令，其可包括用于转移的策略和与控制转移相对应的时间期间。计算设备可提供指令以执行对车辆的控制从自主模式到手动模式的转移。

主权项

一种方法，包括：经由计算设备接收对于转移对在自主模式中操作的车辆的控制的指示，其中所述计算设备被配置成控制自主模式中的车辆；由所述计算设备基于与自主模式中的车辆的操作有关的至少一个参数确定车辆的状态；基于车辆的状态和指示，确定用于将对车辆的一个或多个系统的控制从自主模式转移到手动操作模式的策略，其中所述策略包括指示出车辆的一个或多个系统中的哪些相应系统将控制从自主模式转移到手动操作模式的信息以及一个或多个时间期间，将对车辆的一个或多个系统中的相应系统的控制从自主模式转移到手动操作模式被配置成在所述一个或多个时间期间中发生；以及提供所述策略以执行将对车辆的一个或多个系统的控制从自主模式转移到手动操作模式。