L型双轴双偏心焊接变位机

摘要

本实用新型公开一种L型双轴双偏心焊接变位机，属于工程机械安装设备领域，包括机座(5)、控制系统(4)、曲形臂(3)、工作平台(2)，该设备通过传动机构Ⅱ驱动曲形臂以回转支承Ⅱ上安装孔位置中心作回转动作；通过传动机构Ⅰ驱动工作平台以回转支承Ⅰ上安装孔位置中心作旋转动作；旋转动作中心偏离回转动作中心所在轴线；工作平台包括底板及安装在底板上的若干夹具组成，夹具间形成的重心偏离旋转动作中心所在轴线。该焊接变位机通过采用双偏心的结构实现升降功能，满足中型桁架结构任何焊道的平焊要求，使得任意工作面都处于适合高度，免除了升降结构及操作，在回转过程中实现了升降功能，简化了操作，提高了作业效率和安全性。

主权项

一种L型双轴双偏心焊接变位机，包括机座(5)、安装在机座(5)上的控制系统(4)，其特征在于，还包括安装在机座(5)上并可做回转动作的曲形臂(3)、安装在曲形臂(3)上并可做旋转动作的工作平台(2)；所述的机座(5)包括箱体(5.2)、安装在箱体(5.2)上的回转支承Ⅱ(5.1)及安装在箱体(5.2)内的传动机构Ⅱ(5.3)，传动机构Ⅱ(5.3)与控制系统(4)连接，所述的传动机构Ⅱ(5.3)驱动曲形臂(3)以回转支承Ⅱ(5.1)上安装孔位置中心作回转动作；所述的曲形臂(3)包括配合安装在回转支承Ⅱ(5.1)上的连接板(3.4)、与连接板(3.4)相连的曲形箱体(3.3)、安装在曲形箱体(3.3)上的回转支承Ⅰ(3.1)及安装在箱体内的传动机构Ⅰ(3.2)，所述的传动机构Ⅰ(3.2)与控制系统(4)连接，传动机构Ⅰ(3.2)驱动工作平台(2)以回转支承Ⅰ(3.1)上安装孔位置中心作旋转动作，旋转动作中心偏离回转动作中心所在轴线；所述的工作平台(2)包括底板(2.2)及安装在底板(2.2)上的若干夹具(2.1)组成，夹具间形成的重心偏离回转支承Ⅰ(3.1)安装孔位置中心。