发明名称 |
一种用于伤病员换乘转运的机器人 |
摘要 |
本实用新型公开了一种用于伤病员换乘转运的机器人,它涉及医疗设备技术领域,病床的床板由换乘多齿形床板和升降多齿形床板两部分组成,换乘多齿形床板的内部安装有4-8个轮子,轮子安装在病床支架上,病床支架上安装有换乘驱动电机,换乘驱动电机连接换乘驱动丝杠,换乘驱动丝杠与换乘多齿形床板连接,升降多齿形床板下部安装有剪叉杆机构,剪叉杆机构固定杆一上安装有电机座,电机座上安装有升降驱动电机,升降驱动电机连接升降驱动丝杠,升降驱动丝杠与丝杠导向座连接,丝杠导向座安装在剪叉杆机构固定杆二上,剪叉杆机构下部与病床支架连接,病床支架底部安装有四个万向轮;本实用新型能实现自动完成伤病员换乘转运工作,保证换乘转运工作的顺利完成,减少医护人员的工作量,提高伤病员换乘转运的质量,使用方便,操作简便。 |
申请公布号 |
CN204971920U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201520387785.2 |
申请日期 |
2015.06.08 |
申请人 |
哈尔滨理工大学 |
发明人 |
姜金刚;肖洪旭;韩英帅;李斌;杜海艳;沈瑞超 |
分类号 |
A61G1/02(2006.01)I;A61G7/14(2006.01)I |
主分类号 |
A61G1/02(2006.01)I |
代理机构 |
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代理人 |
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主权项 |
一种用于伤病员换乘转运的机器人,其特征在于:它包含换乘多齿形床板(1)、升降多齿形床板(2)、轮子(3)、病床支架(4)、换乘驱动电机(5)、换乘驱动丝杠(6)、剪叉杆机构(7)、电机座(8)、升降驱动电机(9)、升降驱动丝杠(10)、丝杠导向座(11)、万向轮(12),病床的床板由换乘多齿形床板(1)和升降多齿形床板(2)两部分组成,换乘多齿形床板(1)的内部安装有4‑8个轮子(3),轮子(3)安装在病床支架(4)上,病床支架(4)上安装有换乘驱动电机(5),换乘驱动电机(5)连接换乘驱动丝杠(6),换乘驱动丝杠(6)与换乘多齿形床板(1)连接,升降多齿形床板(2)下部安装有剪叉杆机构(7),剪叉杆机构(7)固定杆一上安装有电机座(8),电机座(8)上安装有升降驱动电机(9),升降驱动电机(9)连接升降驱动丝杠(10),升降驱动丝杠(10)与丝杠导向座(11)连接,丝杠导向座(11)安装在剪叉杆机构(7)固定杆二上,剪叉杆机构(7)下部与病床支架(4)连接,病床支架(4)底部安装有四个万向轮(12)。 |
地址 |
150080 黑龙江省哈尔滨市南岗区学府路52号 |