一种三轴动态测量机器人运动的装置

摘要

本实用新型公开的一种三轴动态测量机器人运动的装置，包括设置于被测机器人末端的四维万向节、顶角设置有距离传感器的等边三角形支架、数据传输装置和数据处理装置；所述等边三角形支架相对机器人固定设置；所述距离传感器通过数据传输装置连接数据处理装置。本实用新型公开的一种三轴动态测量机器人运动的装置，通过计算设置于机器人末端的四维万向节与位置传感器之间距离，通过采集装置传输给数据处理装置进行处理，得到机器人的运动轨迹，在大大简化测量方法的基础上，大大降低测量成本，加快测量效率。

主权项

一种三轴动态测量机器人运动的装置，其特征在于：包括设置于被测机器人末端的四维万向节、顶角设置有距离传感器的等边三角形支架、数据传输装置和数据处理装置；所述等边三角形支架相对机器人固定设置；所述距离传感器通过数据传输装置连接数据处理装置。