发明名称 一种白菜自动收割机
摘要 本发明的一种白菜自动收割机,包括基座、固定剪、主动剪、曲柄摆杆机构、曲柄滑块机构、无线发射器和传送带,两个主动剪分别焊接在两个滑块上,两个滑块均与燕尾滑道滑动连接;两个固定剪分别固定安装在基座两侧并分别与两个主动剪对正;机械手旋转电机主轴上安装有旋转主齿轮;研磨主轴安装座安装在基座上,研磨主轴安装在研磨主轴安装座上;连杆一端与可调曲柄铰接,另一端与连架杆中间部位铰接,连架杆一端转动安装在基座上,另一端与托架主轴铰接。本发明通过设置无线发射器、可调曲柄、固定螺母,从而实现了遥控操作、灵活调整,结构合理、针对性强,生产效率高。
申请公布号 CN105248040A 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201510806250.9 申请日期 2015.11.20
申请人 吕庆东 发明人 不公告发明人
分类号 A01D45/00(2006.01)I 主分类号 A01D45/00(2006.01)I
代理机构 代理人
主权项 一种白菜自动收割机,包括基座(1)、前轮(2)、前轮支架(3)、主动辊支架(4)、主动辊(5)、中间辊支架(6)、下压辊(7)、中间辊(8)、从动辊支架(9)、从动辊(10)、传送带(11)、挡板(12)、固定剪(13)、滑块(14)、燕尾滑道(15)、主动剪(16)、从动杆(17)、柱销滑槽(18)、柱销(19)、剪刀连杆(20)、从动圆柱齿轮(21)、中间圆柱齿轮(22)、曲柄齿轮(23)、可调曲柄(24)、连杆(25)、连架杆(26)、限位杆(27)、白菜托架(28)、托架主轴(29)、托架限位轴(30)、立轴小齿轮(31)、立轴大齿轮(32)、传动立轴(33)、固定螺母(34)、从动锥齿轮(35)、主动锥齿轮(36)、减速器(37)、电动机(38)、电源(39)、无线发射器(40)、车轮(41)、传动轴(42)、差速器(43)、车轴(44)、输出齿轮(45),其特征在于:所述的基座(1)前端上面固定安装有燕尾滑道(15),两个滑块(14)均与燕尾滑道(15)滑动连接,下面固定安装有前轮支架(3),前轮(2)转动安装在前轮支架(3)上,基座(1)在垂直燕尾滑道(15)的方向加工有柱销滑槽(18);所述的两个主动剪(16)分别焊接在两个滑块(14)上,两个固定剪(13)分别固定安装在基座(1)两侧并分别与两个主动剪(16)对正;所述的两个从动杆(17)一端分别与一个滑块(14)铰接,另一端均与柱销(19)铰接,柱销(19)滑动安装在柱销滑槽(18)内;所述的从动圆柱齿轮(21)、两个中间圆柱齿轮(22)、两个曲柄齿轮(23)均转动安装在基座(1)上,两个中间圆柱齿轮(22)、两个曲柄齿轮(23)对称分布在从动圆柱齿轮(21)两边,两个中间圆柱齿轮(22)分别与从动圆柱齿轮(21)和曲柄齿轮(23)啮合,从动圆柱齿轮(21)端面距离齿轮轴线60mm处分别固定有偏心圆轴,两个曲柄齿轮(23)端面距离齿轮轴线30mm处分别固定有花键轴;所述的剪刀连杆(20)一端与柱销(19)铰接,另一端与从动圆柱齿轮(21)偏心圆轴铰接,两个可调曲柄(24)分别加工有与曲柄齿轮(23)上固定花键配合的等距分布的花键轴孔;所述的连杆(25)一端与可调曲柄(24)铰接,另一端与连架杆(26)中间部位铰接,连架杆(26)一端转动安装在基座(1)上,另一端与托架主轴(29)铰接,两个连杆(25)、两个可调曲柄(24)、两个连架杆(26)、两个托架主轴(29)对称布置在基座(1)左右两边;所述的四个白菜托架(28)两两一组对称布置在基座(1)左右两边,每组两个白菜托架(28)上下分布且在中间部位均与对应的托架主轴(29)铰接,左边的两个白菜托架(28)靠前的位置加工有圆孔,圆孔与左边的托架限位轴(30)一端铰接,右边的两个白菜托架(28)靠后的位置加工有圆孔,圆孔与右边的托架限位轴(30)一端铰接,两个托架限位轴(30)的另一端均转动安装在基座(1)上;所述的传动立轴(33)转动安装在基座(1)上,传动立轴(33)顶端加工带有螺纹的十字轴,立轴小齿轮(31)固定安装在传动立轴(33)底端并与从动圆柱齿轮(21)啮合,立轴大齿轮(32)中间加工有十字轴孔,立轴大齿轮(32)通过十字轴孔固定安装在十字轴上,固定螺母(34)与十字轴螺纹配合;所述的输出齿轮(45)与立轴大齿轮(32)啮合,并与从动锥齿轮(35)固定连接,同时与从动锥齿轮(35)一起转动安装在基座(1)上;所述的电源(39)、无线发射器(40)固定安装在基座(1)左边,电动机(38)、减速器(37)固定安装在基座(1)右边,减速器(37)输入轴与电动机(38)输出轴花键连接,减速器(37)输出轴与主动锥齿轮(36)固定连接,主动锥齿轮(36)与从动锥齿轮(35)啮合;所述的主动辊轮支架(4)、中间辊轮支架(6)和从动辊轮支架(10)分别固定安装在基座(1)的前部、中部和后部,主动辊(5)和从动辊(10)分别与主动辊支架(4)和从动辊之架(9)铰接,下压辊(7)和中间辊(8)分别铰接在中间辊支架(6)的上部和下部,传送带(11)与主动辊(5)、中间辊(8)、下压辊(7)和从动辊(10)摩擦配合,挡板(12)固定安装在传送带(11)中间;所述的车轴(44)转动安装在基座(1)上,两个车轮(41)对称固定安装在车轴(44)两端;所述的传动轴(42)一端通过联轴器与从动锥齿轮(35)固定连接,另一端通过联轴器与差速器(43)输入轴连接,差速器(43)输出轴与车轴(44)连接。
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