面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线及其控制方法

摘要

本发明公开了一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线，包括线体、举升机构、传送机构、随行平台、焊装机器人、夹具库、线体控制系统。小总成零件自动化焊装生产时，为了实现高节拍的生产效率以及不同零件焊接装配生产的高柔性要求，系统应该有较好的焊接可扩展性；而且由于小总成零件的多样性，生产物流要求简洁通畅，夹具更换要快速可靠性，人员投入要少。因此，采用机器人自动化焊装，采用双层线体、随行夹具与随行平台可分离的布置形式，增加夹具库和转运小车，实现了面向多类型小总成自动化焊装生产线的高柔性焊接性能、还能将自动化程度高和人员投入少有机的融合在一起，是一种理想的小总成自动化焊装生产线，具有广阔的应用前景。

主权项

一种面向多类小总成的自动化柔性焊装生产线，其特征在于，包括焊装生产线主体(1)、举升机构(2)、传送机构(3)、随行平台(4)、焊装机器人(30)、夹具库(31)、夹具转运小车(32)、中央控制器(33)、夹具类型识别器(34)、线体控制系统(35)，其中随行平台(4)在线体上流转，随行夹具位于随行平台(4)上，被配置为对总成部件的夹紧定位，举升机构(2)位于线体两端被配置为对随行平台(4)的举升降落，焊接机器人位于线体两侧被配置为对夹具上的总成零件进行焊装，转运小车被配置为夹具库与线体之间夹具的流转，夹具库存储生产不同种类总成的夹具。