用于电机控制的双同步坐标系矢量控制的方法

摘要

本发明提供一种电机控制方法，例如可以用于异步电机、同步电机等交流电机，该方法采用双同步坐标系，所述方法包括：对于几个不同频率、不同幅值的正弦信号，对它们分别进行坐标变换，变换到各自的同步坐标系下，将几个不同频率、不同幅值的正弦信号分别转换为直流量，从而可以方便的对它们分别进行控制。本发明实施例提供的电机控制方法可以实现双同步坐标系控制。

主权项

一种用于电机控制的双同步坐标系矢量控制的方法，其特征在于，包括：对于基波分量1，检测基波分量1的三相电压u_1a、u_1b、u_1c，三相电流i_1a、i_1b、i_1c，通过ABC/αβ坐标变换，将三相电压、三相电流分别变换到两相静止αβ坐标系，得到电压u_1α、u_1β，电流i_1α、i_1β；根据电压u_1α、u_1β，电流i_1α、i_1β作转子磁链观测，得到转子磁链幅值|ψ_r|和转子磁链角度θ；将电流i_1α、i_1β根据角度θ，作αβ/dq坐标变换，来将电流变换到两相同步旋转dq坐标系，得到i_1d、i_1q；同时，将转速给定和测量转速ω_r作差，通过调节器闭环输出得到将转子磁链给定和前述得到的转子磁链幅值|ψ_r|作差，通过调节器闭环输出得到将前述电流给定和前述电流检测i_1d作差，通过调节器闭环输出得到u_1d；将前述电流给定和前述电流检测i_1q作差，通过调节器闭环输出得到u_1q；将u_1d、u_1q根据角度θ，作dq/ABC坐标变换，将其变换到三相静止ABC坐标系内，得到输出的u_1a、u_1b；对于特定谐波2，检测其三相电流i_2a、i_2b、i_2c，将三相电流根据角度作ABC/dq坐标变换，变换到两相同步旋转dq坐标系下，得到i_2d和i_2q，其中，ω₂为该谐波的角频率，为该谐波的初始相角；将电流给定和前述电流检测i_2d作差，通过调节器闭环输出得到u_2d；将电流给定和前述电流检测i_2q作差，通过调节器闭环输出得到u_2q，其中两个电流给定和由人为给定；将u_2d、u_2q根据角度作dq/ABC坐标变换，将其变换到三相静止ABC坐标系内，得到输出的u_2a、u_2b、u_2c。