一种管式发射组件及其控制方法

摘要

本发明涉及一种管式发射组件及其控制方法，特别适用于灭火无人机等多种任务载荷的发射。本发明是通过以下技术方案得以实现的：一种管式发射组件，包括具有用于放置任务载荷的空腔的发射箱、设于所述发射箱底部且位于所述空腔下方的发射动力源组、设于所述发射动力源组上方的发射减震隔板，所述发射动力源组包括至少两个发射动力源；且该种管式发射组件还包括用于控制每个所述发射动力源的启动时序的时序控制器。本发明能通过设置目标的方位、距离及任务载荷的质量自动计算出发射动力源的启动时序，从而具有发射过载控制范围大、发射过载峰值小的优点。

主权项

一种管式发射组件的控制方法，其特征在于，所述管式发射组件包括具有用于放置任务载荷（6）的空腔的发射箱（1）、设于所述发射箱（1）底部且位于所述空腔下方的发射动力源组（2）、设于所述发射动力源组（2）上方的发射减震隔板（4），其中，所述发射动力源组（2）包括至少两个发射动力源；且该种管式发射组件还包括用于控制每个所述发射动力源的启动时序的时序控制器（3）；所述时序控制器（3）固定于所述发射箱（1）侧壁且位于所述发射动力源组（2）侧边；所述发射减震隔板（4）与所述发射箱（1）底部之间连接有系绳（5）；所述发射箱（1）的截面可为多种形状；所述发射动力源至少具有2个；该控制方法依次包括以下步骤：（1）测定目标方位及距离，并将这些信息及任务载荷的质量信息输入时序控制器中；（2）时序控制器自动计算发射动力源组的各发射动力源的启动时序；（3）发射动力源按照一定发射时序启动，并推动发射减震隔板，使发射减震隔板推动任务载荷离开发射箱；（4）发射减震隔板在系绳的拉力下停止向前运动，并在排出气体后回到发射箱底部。