交流电动机的转子相位速度推定装置

摘要

转子相位速度推定装置具有高频电压施加单元、高频电流基本波成分振幅提取单元、相关信号生成单元以及转子相位生成单元。高频电压施加单元向交流电动机施加高频电压。高频电流基本波成分振幅提取单元从定子电流提取一次傅里叶系数相当值。相关信号生成单元利用傅里叶系数相当值生成相关信号。转子相位生成单元利用相关信号生成转子的相位和速度的推定值。

主权项

一种转子相位速度推定装置，其为在驱动控制装置中使用的转子相位速度推定装置，该驱动控制装置用于转子对频率比驱动频率高的高频电流表现出凸极特性的交流电动机，具有定子电压施加和定子电流检测的功能，所述转子相位速度推定装置的特征在于，所述转子相位速度推定装置具有：高频电压施加单元，其在由γ轴和与γ轴正交的δ轴构成的速度ω_γ的γδ准同步坐标系上，在驱动用电压上重叠直流成分为零且以高频ω_h为基本频率的高频电压并向该交流电动机施加，其中所述γ轴旨在按照以零相位差为代表的固定相位差与旋转的转子的相位同步；高频电流基本波成分振幅提取单元，其从该驱动控制装置得到定子电流，对于定子电流或者以不需要窄带滤波器的方式对定子电流进行处理而得的高频电流的γ轴要素和δ轴要素这2个要素，进行以高频ω_h为基本频率的傅里叶级数展开的处理，提取因凸极特性而产生的定子电流的一次傅里叶系数；相关信号生成单元，其利用从γ轴、δ轴要素中提取的该傅里叶系数，在γδ准同步坐标系上生成与所评价的转子相位具有相关性的相关信号；和转子相位生成单元，其利用该相关信号生成该γδ准同步坐标系的相位和与转子相位推定值或者转子相位成微积分关系的转子速度推定值中的至少任意一方的推定值。