回转角度测量装置及工程机械

摘要

本发明公开了一种回转角度测量装置及工程机械，回转角度测量装置包括基座、连接轴、弹性连接件、旋转编码器、传动轴、内齿圈，其中旋转编码器设置在基座上，旋转编码器输入轴与传动轴连接；传动轴的下部固定设置有外齿轮，外齿轮与设置在底盘上的内齿圈啮合；连接轴固定设置在上车体上，基座可摆动地连接至连接轴；弹性连接件的第一端连接至基座，第二端连接至上车体，向内齿圈的外部拉动基座及传动轴，使传动轴底部的外齿轮与内齿圈保持啮合。本发明的装置在实现精准测量上车体旋转角度的同时，实现了旋转编码器与底盘之间的柔性连接，避免回转角度测量装置的部件受到较大的径向力，能够有效防止旋转编码器与上车体之间的连接件被剪断。

主权项

一种回转角度测量装置，其特征在于，包括基座(1)、连接轴(2)、弹性连接件(3)、旋转编码器(4)、传动轴(5)、内齿圈(9)，其中所述旋转编码器(4)设置在所述基座(1)上，所述旋转编码器(4)包括输入轴(7)，所述输入轴(7)与所述传动轴(5)连接；所述传动轴(5)的下部固定设置有外齿轮(8)，所述外齿轮(8)与所述内齿圈(9)啮合，所述内齿圈(9)固定设置在工程机械的底盘(10)上；所述连接轴(2)固定设置在工程机械的上车体(11)上，所述基座(1)可摆动地连接至所述连接轴(2)；所述弹性连接件(3)的第一端连接至所述基座(1)，第二端连接至所述上车体(11)，向所述内齿圈(9)的外部拉动或推动所述基座(1)、所述旋转编码器(4)及所述传动轴(5)，使所述传动轴(5)底部的所述外齿轮(8)与所述内齿圈(9)保持啮合；所述基座(1)包括托架(14)，所述托架(14)包括从所述基座(1)的相对的两侧伸出的端部，其中，所述托架(14)的一个端部可摆动地连接至所述连接轴(2)，另一端部与所述弹性连接件(3)的第一端连接。