| 摘要 |
本发明公开了一种基于手机加速传感器数据的计步方法和装置，包括：用手机自带的三轴加速度传感器实时采集在X、Y、Z轴上各自的重力加速度数值；高通滤波；低通滤波；获取经过高通滤波和低通滤波后的数据波形图；取峰值最大的Z轴作为主轴，根据Z轴数据得到阈值数据曲线，计算方法如下：thn=(max(zn-SR,zn-SR+1,…,zn-1)+min(zn-SR,zn-SR+1,…,zn-1))/2；检测主轴的加速度在下降的过程中与阈值曲线每个相交点，在这些相交时刻，记录三轴的数据，并组成三维向量；任意两个向量的相似度用以下公式计算：其中，如果相邻三个向量中任意两个向量的相似度大于0.6，那么可以确定用户正在运动，且每个向量对应的时刻用户走了一步或者跑了一步。其可以达到准确计步的效果。 |
| 主权项 |
一种基于手机加速传感器数据的计步方法，包括：步骤1：利用手机自带的三轴加速度传感器实时采集在X、Y、Z轴上各自的重力加速度数值；步骤2：高通滤波以滤除以上重力加速度数值各自在X、Y、Z轴以外的其他轴上的分量；步骤3：低通滤波以滤除环境噪声；步骤4：获取经过高通滤波和低通滤波后的数据波形图；步骤5：取峰值最大的Z轴作为主轴，根据Z轴数据得到阈值数据曲线，计算方法如下：th<sub>n</sub>= (max(z<sub>n‑SR</sub>,z<sub>n‑SR+1</sub>,…,z<sub>n‑1</sub>)+ min(z<sub>n‑SR</sub>,z<sub>n‑SR+1</sub>,…,z<sub>n‑1</sub>))/2；其中，th<sub>n</sub>为阈值数据，SR为采样率；步骤6：检测主轴的加速度在下降的过程中与阈值曲线每个相交点，在这些相交时刻，记录三轴的数据，并组成三维向量，记为V<sub>1</sub>=（x<sub>t1</sub>,y<sub>t1</sub>,z<sub>t1</sub><sub>）</sub>, V<sub>2</sub>=（x<sub>t2</sub>,y<sub>t2</sub>,z<sub>t2</sub>）,…, V<sub>n</sub>=（ x<sub>tn</sub>,y<sub>tn</sub>,z<sub>tn</sub>）；当t<sub>n</sub>‑t<sub>n‑1</sub><0.2秒时，V<sub>n</sub>无效，对其进行剔除；在保留下来的向量中，任意两个向量的相似度用以下公式计算：<img file="229256dest_path_image002.GIF" wi="466" he="32" />其中，如果相邻三个向量中任意两个向量的相似度大于0.6，那么可以确定用户正在运动，且每个向量对应的时刻用户走了一步或者跑了一步。 |
