三坐标精密点胶机构

摘要

本发明公开了三坐标精密点胶机构，它包括安装在安装基板上的X轴直线输出模组以及Y轴直线输出模组，在安装底板上安装有Z轴直线输出模组，Z轴直线输出模组沿Z向的运动输出端通过连接板与双滑块滑轨连接板固定相连，在双滑块滑轨连接板上通过沿竖直方向设置的双滑块滑轨上下滑动连接有胶头滑板，在双滑块滑轨连接板上安装有防止滑块滑出的下挡片，在双滑块滑轨连接板上安装有高度计，在胶头滑板上通过胶筒支架沿竖直方向安装有注射针筒，在所述注射针筒的底部安装有针头，一个弃打平台设置在点胶旋转工位外周方向并且针头能够与弃打平台顶面接触设置。采用本装置能够实现高质量和高精度的点胶。

主权项

三坐标精密点胶机构，它包括安装在安装基板上的X轴直线输出模组以及Y轴直线输出模组，所述的Y轴直线输出模组与X轴直线输出模组的X向运动输出端上连接的双轴连接板上相连，所述的Y轴直线输出模组沿Y向的运动输出端与点胶结构的安装底板相连，在所述的安装底板上安装有Z轴直线输出模组，所述的Z轴直线输出模组沿Z向的运动输出端通过连接板与双滑块滑轨连接板固定相连，其特征在于：在所述的双滑块滑轨连接板上通过沿竖直方向设置的双滑块滑轨上下滑动连接有胶头滑板，在所述的双滑块滑轨连接板上安装有防止滑块滑出的下挡片，在所述的双滑块滑轨连接板上安装有高度计，在所述的胶头滑板上安装有上挡片，所述的上挡片能够在胶头滑板的带动下按压在高度计顶部，所述的高度计用来测量胶头滑板的上下移动距离并将胶头滑板的上下移动距离信号传输给控制系统，在所述的胶头滑板上通过胶筒支架沿竖直方向安装有注射针筒，在所述注射针筒的底部安装有针头，针头穿过固定在胶头滑板上的针头导向座设置，所述的注射针筒的顶部进胶端通过针筒连接件与点胶连接软管相连接，所述的点胶连接软管与电磁阀的出口相连，所述的电磁阀的进口与气压接头相连，所述的电磁阀设置在传感器支架上，所述的传感器支架固定在安装底板上，在所述的X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组和Z轴直线输出模组上均安装有与控制系统相连的原点定位传感器，所述的原点定位传感器用于确定X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组和Z轴直线输出模组的初始位置，所述的控制系统与X轴直线输出模组、Y轴直线输出模组和Z轴直线输出模组的旋转驱动装置相连，一个弃打平台设置在点胶旋转工位外周方向并且针头能够与弃打平台顶面接触设置；所述的弃打平台包括沿竖直方向设置的支撑杆，所述的支撑杆的顶部插在弃打平台安装基板上设置并通过上方卧式支架锁固在弃打平台安装基板上，在所述的弃打平台安装基板的两侧壁上通过竖向长条孔固定有左侧校准调节板和右侧校准调节板，在所述的弃打平台安装基板的顶面上设置有圆柱销，弃打板通过所述的圆柱销插接在所述的弃打平台安装基板的顶面，所述的左侧校准调节板、右侧校准调节板的顶面支撑在弃打板底面。