一种热连轧机动态剪切控制方法

摘要

一种热连轧机动态剪切控制方法，包括如下步骤：1.飞剪剪切触发光电管检测到带钢；2.计算带钢头部实际位置；3.带钢达到目标值，飞剪动作，4.飞剪启动速度控制，5.角度判断飞剪进入尾部剪切位置。根据本发明，对涉及不同带钢情况下的变速度控制，采用了动态剪切控制可有效的改善现状，即结合不同带钢的运行速度进行改进，根据带钢的固有特性，采用无级调速控制，结合控制过程中带钢位置、速度、剪切前置率的影响，采用运用转换函数的控制方式，实现一种动态控制，以满足不同带钢在各种速度进钢时的剪切精度控制。对于改善动态剪切精度，具有广泛的推广前景。

主权项

一种热连轧机动态剪切控制方法，包括如下步骤：(1)飞剪剪切触发光电管检测到带钢；(2)计算带钢头部实际位置；(3)带钢达到目标值，飞剪动作，(4)飞剪启动速度控制，(5)角度判断飞剪进入尾部剪切位置，其特征在于，在步骤2，计算带钢头部实际位置时；使用测速装置对带钢进行测速同时计算带钢头部位置，程序根据精轧入口的测速装置对带钢速度进行测量，计算带钢头部距离飞剪动作启动光电管的距离，同时，测速装置是直接测量辊道的速度，因此带钢的速度不同，其与辊道之间也存在一定的速度差，需要进行修正，L_HE＝V_Strip×T_scant+L_{HE_OLD}+L_ZERO公式中，L_HE：带钢头部距离飞剪动作启动光电管的距离m；L_{HE_OLD}：前一个扫描周期时的带钢头部距离飞剪动作启动光电管的距离；V_Roll：测量到的辊道速度m/s；V_Strip：修正后的带钢速度m/s；V_Strip＝V_Roll×(1+α)，α:0.002－0；T_scant：PLC的扫描周期，毫秒，L_ZERO：针对带钢温度对带钢头部跟踪进行的修正值，≤1m。