一种盾构机掘进速度的控制方法

摘要

本发明提供了一种盾构机掘进速度的控制方法，包括：通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，使得盾构机的掘进速度大于零且小于等于设定的慢速掘进最大值；检测获得在所述慢速掘进最大值时的第一数据寄存器值并将该值除以第一比例系数获得第二数据寄存器的端值，通过第一通路实现盾构机的常规掘进；将盾构机的最大模拟输入值除以第二数据寄存器的端值获得第二比例系数，还通过与第一通路并联的第二通路实现盾构机的慢速掘进，通过备用开关使得第一通路断开或闭合、第二通路与第一通路状态相反，将第一数据寄存器的值除以第二比例系数获得第二数据寄存器的值。本发明确保了盾构机掘进速度控制方法简单、效率高和精度高。

主权项

一种盾构机掘进速度的控制方法，其特征在于，包括以下步骤：步骤1：通过调节盾构机的限速控制电位器以控制盾构机的掘进速度，使得盾构机的掘进速度大于零且小于等于设定的慢速掘进最大值；步骤2：检测获得在所述慢速掘进最大值时的第一数据寄存器值，将该第一数据寄存器值除以第一比例系数后获得对应的第二数据寄存器的端值，其中，通过所述限速控制电位器调节第一数据寄存器的值，并通过第一通路实现盾构机的常规掘进，在所述第一通路中，将所述第一数据寄存器的值除以第一比例系数以获得第二数据寄存器的值，通过第二数据寄存器的值依次控制比例放大器、与比例放大器连接的液压油泵、与液压油泵连接的油缸，以实现对盾构机掘进速度的控制；步骤3：将所述限速控制电位器的额定电压对应的盾构机程序的最大模拟输入值除以第二数据寄存器的端值以获得第二比例系数，还通过与第一通路并联的第二通路实现盾构机的慢速掘进，在所述第二通路中，串联设置备用开关，并将备用开关与第一通路连接设置，使得第一通路处于断开或闭合状态，第二通路处于与第一通路相反的状态，将所述第一数据寄存器的值除以第二比例系数以获得第二数据寄存器的值，进而通过比例放大器、液压油泵、油缸实现对盾构机掘进速度的控制；其中，通过备用开关使得第一通路和第二通路中的一个闭合，同时另一个断开，进而实现盾构机常规掘进和慢速掘进的切换。