一种挖掘机示教控制系统、方法及挖掘机

摘要

本发明公开了一种挖掘机示教控制系统、方法及挖掘机，控制装置4，分别连接空间姿态测量装置2和存储装置3，用以接收采集姿态信号和操作信息，根据采集姿态信号和操作信息，并将所述挖掘机的起始状态作为起始位置，计算形成示教指令，并于所述示教指令的作用下，对所述挖掘机5进行示教控制。本发明的技术方案根据采集姿态信号与标准姿态信号形成控制信号，使得挖掘机在动作操作过程中，不需要从固定的起始位置开始操作，也不需要先返回至固定的起始位置，可以从任意位置开始操作，提高了操作效率，并提高了智能化程度。

主权项

一种挖掘机示教控制系统，其特征在于，包括：空间姿态测量装置(2)，用于获取所述挖掘机(5)的起始状态的姿态信息，并形成采集姿态信号输出；存储装置(3)，用于保存示范动作的操作信息，并输出所述操作信息；控制装置(4)，分别连接所述空间姿态测量装置(2)和存储装置(3)，用以接收所述采集姿态信号和操作信息，根据所述采集姿态信号和操作信息，并将所述挖掘机的起始状态作为起始位置，计算形成示教指令，并于所述示教指令的作用下，对所述挖掘机(5)进行示教控制。