一种热加工用机械手系统

摘要

本实用新型公开了一种热加工用机械手系统，包括机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手指设置有一个以上，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述机械手臂与机械手指固定连接，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，还包括有冷却系统，所述冷却系统为设置在机械手臂中的进风管、出风管，所述进风管上设置有流量计，所述机械手臂二上设置有一支管，支管的两出风口设置有风向调整装置。降温效率高，可靠性好，提升了机械手的使用寿命。

主权项

一种热加工用机械手系统，其特征在于：包括机械手臂、机械手指和钢丝绳，所述机械手臂设置有机械手臂一和机械手臂二，所述机械手臂一与机械手臂二通过转轴活动连接，所述机械手指设置有一个以上，所述各个机械手指皆设置有支撑部和夹持部，所述钢丝绳通过扣环与机械手臂固定连接，所述机械手臂与机械手指固定连接，所述钢丝绳一端沿着机械手臂分别与各个机械手指活动连接，所述钢丝绳另一端连接有电机，所述电机与钢丝绳电性连接，所述各个机械手指的支撑部和夹持部间的弯曲部皆设置有回形弹簧，所述支撑部与夹持部通过回形弹簧活动连接，所述各个机械手指夹持部的捉取面皆设置有卡齿；还包括有冷却系统，所述冷却系统为设置在机械手臂中的进风管、出风管，所述进风管上设置有流量计，所述机械手臂二上设置有一支管，所述支管与机械手臂二上的出风管相导通，支管的两出风口设置有风向调整装置。