基于机器人取件的工件自动上料总成

摘要

本实用新型涉及一种基于机器人取件的工件自动上料总成，属于汽车零部件领域。基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在滑台底座一端上的人工上件位置、设置在滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于机器人抓件位置上的滑台行走小车；滑台底座包括设置在滑台底座两端上的导轨、设置在滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在滑台底座一端上的总成开关、设置在滑台底座另一端上的滑台导向限位组件。本实用新型实现不同流水线之间产品的快速输送，节省了人力与时间，提高了效率；通过机械锁死定位实现输送的重复定位精度，使自动控制简单化，节约了成本；机械结构简单，通过改变导轨长度和传动齿条长度即可实现不同距离的高精度输送；重复定位精度高传输速度快，能够很好的与机器人等自动化设备协同工作。

主权项

一种基于机器人取件的工件自动上料总成，其特征在于，所述基于机器人取件的工件自动上料总成包括滑台底座、设置在所述滑台底座一端上的人工上件位置、设置在所述滑台底座另一端上的机器人抓件位置、位于所述机器人抓件位置上的滑台行走小车；所述滑台底座包括设置在所述滑台底座两端上的导轨、设置在所述滑台底座中部上的滑台齿轮齿条、设置在所述滑台底座一端上的总成开关、设置在所述滑台底座另一端上的滑台导向限位组件；所述滑台行走小车包括小车本体、设置在所述小车本体中部的小车驱动传动机构、设置在所述小车本体四周上的定位组件、设置在所述小车本体底部的小车锁紧组件、设置在所述小车本体底部四周的小车承载定位组件；所述小车驱动传动机构包括设置在所述小车本体中部上的变频电机、设置在所述小车本体中部内的小车齿轮齿条；所述小车锁紧组件包括锁紧组件本体、与所述锁紧组件本体连接的锁紧杆；所述小车承载定位组件包括承载定位组件本体、与所述承载定位组件本体连接的承载轮和定位导轮。