发明名称 |
实现多角度翻转的多轴机械手结构 |
摘要 |
本实用新型公开了实现多角度翻转的多轴机械手结构,包括底座、转轮、连接线和铜片,所述底座上方安装有卡壳,所述卡壳上方设置有电路板,所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间,所述转轮与顶部所述换向器导通,所述换向器上方设置有石墨片,所述石墨片顶部连接有机械手。有益效果:多轴机械手的优点是:动作灵活、运动惯性小、通用性强、能抓取靠近机座的工件,并能绕过机体和工作机械之间的障碍物进行工作.随着生产的需要,对多轴手臂的灵活性,定位精度及作业空间等提出越来越高的要求,并且多轴机械手也突破了传统的概念,其关节数量可以从三个到十几个甚至更多,提高压力传动速度,提高机械效率,可以进行多角度翻转。 |
申请公布号 |
CN204976637U |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201520686559.4 |
申请日期 |
2015.09.07 |
申请人 |
广州启盈机电设备有限公司 |
发明人 |
曹金成 |
分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
主分类号 |
B25J9/12(2006.01)I |
代理机构 |
深圳市千纳专利代理有限公司 44218 |
代理人 |
童海霓;潘丽君 |
主权项 |
实现多角度翻转的多轴机械手结构,其特征在于:包括底座、转轮、连接线和铜片,所述底座上方安装有卡壳,所述卡壳上方设置有电路板,所述电路板设置在所述卡壳与所述转轮之间,所述转轮与顶部换向器导通,所述换向器上方设置有石墨片,所述石墨片顶部连接有机械手,所述机械手设置在所述连接线上方,所述连接线上方设置有电池,所述电池下方安装有卡子,所述卡子内侧设置有所述铜片,所述铜片下方焊接有动轴,所述动轴下方设置有电动机。 |
地址 |
510000 广东省广州市从化江埔街江浦村马池塘岭自编1008号 |