一种人字齿行星减速机

摘要

本实用新型公开一种人字齿行星减速机。该装置包括设置在行星减速机的中部的太阳轮，太阳轮的一端为外花键结构的输入端，另一端为人字齿齿轮，太阳轮的人字齿齿轮通过人字齿行星轮与人字齿内齿圈相啮合；人字齿行星轮通过两个调心滚子轴承安装在行星轴上，人字齿内齿圈固定在箱体和壳体之间，行星轴通过锁紧螺母固定安装在行星架上，行星架通过内外鼓形齿与输出花键的一端联接，输出花键另一端为输出端。本实用新型具有重合度高、承载能力强、传递功率大、无轴向力、传动平稳性和均载性能以及输出扭矩的能力较高等特点；太阳轮、人字齿行星轮及人字齿内齿圈均采用组合式结构且行星架浮动，结构紧凑简单，有效减小了行星减速机的体积和重量。

主权项

一种人字齿行星减速机，其特征在于，包括设置在行星减速机的中部的太阳轮（1），所述太阳轮（1）的一端为外花键结构的输入端，另一端为人字齿齿轮，所述太阳轮（1）的人字齿齿轮通过人字齿行星轮（5）与人字齿内齿圈（8）相啮合；所述的人字齿行星轮（5）通过两个调心滚子轴承（3）安装在行星轴（2）上，所述的人字齿内齿圈（8）固定在箱体（12）和壳体（4）之间，所述的行星轴（2）通过锁紧螺母（11）固定安装在行星架（14）上，所述的行星架（14）通过内外鼓形齿与输出花键（13）的一端联接，所述的输出花键（13）另一端为输出端：所述的太阳轮（1）包括左旋太阳轮（17）和右旋太阳轮（18），其中左旋太阳轮（17）一端为输入外花键，另一端为左旋斜齿轮，右旋太阳轮（18）为右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋太阳轮（17）和右旋太阳轮（18）焊接在一起，构成组合人字齿结构：所述的人字齿行星轮（5）包括左旋行星轮（20）和右旋行星轮（19），其中左旋行星轮（20）为带外止口的左旋斜齿轮，右旋行星轮（19）为带内止口的右旋斜齿轮，加工完成后，通过电子速焊方式和对齿工装把左旋行星轮（20）和右旋行星轮（19）焊接在一起，构成组合人字齿结构：所述的人字齿内齿圈（8）包括左旋内齿圈（22）和右旋内齿圈（21），其中右旋内齿圈（21）为带内止口的右旋斜内齿，左旋内齿圈（22）为带外止口的左旋斜内齿，加工完成后，通过第二圆柱销（7）把左旋内齿圈（22）和右旋内齿圈（21）联接在一起，构成组合人字齿结构。