| 发明名称 | 一种传动一体化扭矩传感器 | ||
| 摘要 | 本实用新型公开了一种传动一体化扭矩传感器，电机和减速器连接，减速器与电机固定座连接固定，电机固定座通过轴承与支承座相连；第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器分别放置于电机固定座上方两侧，且第一薄膜压力传感器、第二薄膜压力传感器安装于电机固定座上方和支承座中的间隙中，形成紧密配合。减速器通过前端的安装孔与电机固定座通过螺栓连接固定。本实用新型的有益效果是，易维护、膜片易于更换；集成把力矩检测模块和力矩传递模块于一体，机构简单、紧凑，节省安装空间。 | ||
| 申请公布号 | CN204988577U | 申请公布日期 | 2016.01.20 |
| 申请号 | CN201520399806.2 | 申请日期 | 2015.06.11 |
| 申请人 | 广东铭凯医疗机器人有限公司 | 发明人 | 王春宝;李伟光;王玉龙;吴正治;段丽红;卢志江;李梦杰;刘铨权;林焯华;王国军 |
| 分类号 | G01L3/00(2006.01)I | 主分类号 | G01L3/00(2006.01)I |
| 代理机构 | 四川君士达律师事务所 51216 | 代理人 | 芶忠义 |
| 主权项 | 一种传动一体化扭矩传感器，其特征在于，电机(7)和减速器(2)连接，减速器(2)与电机固定座(3)连接固定，电机固定座(3)通过轴承(6)与支承座(1)相连；第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)分别放置于电机固定座(3)上方两侧，且第一薄膜压力传感器(4)、第二薄膜压力传感器(5)安装于电机固定座(3)上方和支承座(1)中的间隙中，形成紧密配合。 | ||
| 地址 | 518000 广东省深圳市福田区华富街道深南大道1006深圳国际创新中心C栋1903 | ||