一种船舶避碰预警装置的智能预警方法

摘要

本发明涉及一种船舶避碰预警装置及其智能预警方法，其中船舶避碰预警装置包括单片机控制器、输入单元、显示单元、执行单元、通信单元、报警单元和工作信号灯。所述执行单元包括一台直流电机、与所述直流电机匹配的电机驱动、一台步进电机、与所述步进电机匹配的电机驱动、两个2自由度的电动云台和分别放置在电动云台上的两个激光测距仪。船舶避碰预警装置的智能预警方法为：将水平方向上障碍物与船舶的距离和前方大桥的高度检测、传送、显示出来，并对危险信号进行预警，还可以实现不同模式工作系统的转换。该船舶避碰预警装置及其智能预警方法可以安装于各种类型的船舶中，检测预警精度高，具有很高的性价比。

主权项

一种船舶避碰预警装置的智能预警方法，其特征在于：船舶避碰预警装置包括：单片机控制器；输入单元，包括多个输入键，与单片机控制器输入端相连，单片机控制器在接收到输入单元的信号后，进行相应的控制响应；显示单元，用于显示待测目标与船舶之间的距离、待测目标的高度、船舶高度和系统当前运行的运行状态，单片机控制器的数据输出端与显示器数据接口相连；执行单元，在接收到单片机控制器的控制信号后执行单元进行相应的动作操作，并将获取的数据信号传送给单片机控制器；通信单元，用于单片机控制器与执行单元之间的数据传输；报警单元，所述报警单元为声光报警单元，与单片机控制器相连；工作信号灯，在系统工作时由单片机控制器控制点亮，否则熄灭；所述输入单元包括位键、十位键、解除警报键、模式一键、模式二键、模式三键和停止键；所述执行单元包括一台直流电机、与所述直流电机匹配的电机驱动、一台步进电机、与所述步进电机匹配的电机驱动、两个2自由度的电动云台和分别放置在电动云台上的两个激光测距仪；船舶避碰预警装置的智能预警方法，包括如下步骤：步骤一：检测是否为开机状态，如果未检测到开机信号，等待直到检测到开机信号，如果检测到开机信号，执行步骤二；步骤二：进入待机状态，手动按下模式一键，工作信号灯点亮，执行步骤三，手动按下模式二键，工作信号灯点亮，执行步骤七，手动按下模式三键，工作信号灯点亮，执行步骤十二；步骤三：进入模式一工作系统，单片机控制器控制执行单元进行扫描检测工作，判断执行单元是否检测到高空物，如果否，执行步骤四，如果是，执行步骤五，同时检测停止键信号，如果检测到停止键信号，工作信号灯熄灭，返回步骤二，如果无，执行步骤四；步骤四：执行单元将测量的距离数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元，同时测量的距离数据经过单片机控制器的程序运算，判断距离是否小于安全距离，如果是，执行步骤六，如果否，返回步骤三；步骤五：执行单元将测量的高空物的高度数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元，同时测量的高度数据经过单片机控制器的程序运算，判断高度数据是够小于船舶高度，如果是，执行步骤六，如果否，执行步骤七；步骤六：测量距离小于设定的安全距离，或者测量高空物的高度小于船舶高度时，报警单元发出声光警报，同时执行单元停止工作，待危险情况处理完后，手动操作解除警报键，警报信号解除，返回步骤三中执行单元停止工作室的中断状态点；步骤七：进入模式二工作系统，判断是否有停止键信号，如果有，工作信号灯熄灭，返回步骤三，如果无，单片机控制器控制执行单元进行检测工作，判断执行单元是否检测到高空物，如果是，执行步骤八，如果否，执行步骤九；步骤八：执行单元将测量的高空物的高度数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元，同时测量的高度数据经过单片机控制器的程序运算，判断高度数据是否小于船舶高度，如果是，执行步骤十，如果否，返回步骤七；步骤九：判断是否连续两次循环未检测到高空物，如果是，返回步骤三，如果否，执行步骤十一；步骤十：测量距离小于设定的安全距离，或者测量高空物的高度小于船舶高度时，报警单元发出声光警报，同时执行单元停止工作，待危险情况处理完后，手动操作解除警报键，警报信号解除，返回步骤七中执行单元停止工作室的中断状态点；步骤十一：执行单元将测量的距离数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元，判断距离是否小于安全距离，如果是，返回步骤十，如果否，返回步骤七；步骤十二：进入模式三工作系统，检测是否有停止键信号，如果有，工作信号灯熄灭，返回步骤三，如果无，执行步骤十三；步骤十三：单片机控制器控制执行单元进行扫描检测工作，执行单元将测量的距离数据通过通信单元及单片机控制器显示在显示单元，同时测量的距离数据经过单片机控制器的程序运算，判断距离是否小于近港距离，如果是，执行步骤十四，如果否，返回步骤十二；步骤十四：报警单元发出声光警报，同时执行单元停止工作，待危险情况处理完后，手动操作解除警报键，警报信号解除，返回步骤十二中执行单元停止工作室的中断状态点。