发明名称 |
一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机 |
摘要 |
一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机,包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构,动臂抬升机构控制第一动臂和第二动臂起降,铲斗翻转机构通过控制第三主动杆的运动达到控制铲斗翻转的目的。本发明以连杆机构代替普通正铲挖掘机的液压系统,动臂抬升机构及铲斗翻转机构可由伺服电机驱动控制,也可利用定速电机或内燃机驱动,通过离合器和换向装置进行控制,通过动臂抬升机构和铲斗翻转机构的相互配合,完成挖掘工作,能够避免普通正铲挖掘机液压系统易漏油、液压元件制造成本高、维护保养复杂等缺点;采用内燃机驱动时,还能够避免因采用伺服电机造成的电力供应限制,方便进行野外施工,大幅提高挖掘机的可靠性。 |
申请公布号 |
CN103758164B |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201310675194.0 |
申请日期 |
2013.12.07 |
申请人 |
广西大学 |
发明人 |
蔡敢为;于腾;张林;石慧;王麾;范雨;关卓怀;王少龙;王小纯;李岩舟;温芳;杨旭娟;周晓蓉 |
分类号 |
E02F3/38(2006.01)I;E02F3/42(2006.01)I |
主分类号 |
E02F3/38(2006.01)I |
代理机构 |
广西南宁公平专利事务所有限责任公司 45104 |
代理人 |
韦锦捷;黄永校 |
主权项 |
一种平面多自由度可控机构式正铲挖掘机,包括机架、动臂抬升机构和铲斗翻转机构;其特征在于:所述动臂抬升机构包括第一主动杆、第一连杆、第一动臂、第二主动杆、第二连杆和第二动臂,第一主动杆一端通过第一转动副与机架连接,另一端通过第二转动副与第一连杆连接,第一连杆另一端通过第三转动副与第一动臂连接,第一动臂一端通过第四转动副与机架连接,第一动臂另一端通过第五转动副与第二动臂连接,第二主动杆一端通过第六转动副与机架连接,第二主动杆另一端通过第七转动副与第二连杆一端连接,第二连杆另一端通过第八转动副与第二动臂连接;所述铲斗翻转机构包括第三主动杆、第三连杆、三角架、第四连杆、第五连杆、第六连杆和铲斗,所述第三主动杆一端通过第十转动副与机架连接,第三主动杆另一端通过第十一转动副与第三连杆一端连接,第三连杆另一端通过第十二转动副与三角架连接,三角架通过第十三转动副与第一动臂连接,三角架通过第十四转动副与第四连杆一端连接,第四连杆另一端通过第十五转动副与第五连杆一端连接,第五连杆通过第十六转动副与第二动臂连接,第五连杆另一端通过第十七转动副与第六连杆一端连接,第六连杆另一端通过第十八转动副与铲斗连接,铲斗通过第九转动副与第二动臂连接。 |
地址 |
530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学路100号 |