车用障碍物检测设备

摘要

即使当从电源向传感器供电的电压发生波动时，一种车用障碍物检测设备也可以相对增大所述车用障碍物检测设备能够检测到障碍物的距离。所述车用障碍物检测设备包括：传感器，其发送和接收超声波；以及控制器，其指示所述传感器发送所述超声波。所述控制器将所述传感器接收的反射波的幅度与阈值进行比较以确定是否存在障碍物。所述控制器包括：电压监视单元，其检测电源电压。所述控制器在所述电压监视单元检测到的电源电压较低时更多地降低所述阈值。

主权项

一种车用障碍物检测设备，包括：传感器，被配置为：间歇地发送发射波，以及接收通过对所述发射波的反射所生成的反射波；以及控制器，被配置为：输出发射信号，所述发射信号用于指示所述传感器发送所述发射波，所述控制器被配置为：当所述传感器接收到具有等于或大于指定阈值的幅度的反射波时，评估在所述传感器输出发射波的定时与所述传感器接收到反射波的定时之间的时间段，以检测是否存在障碍物，其中，所述传感器被配置为利用从车内电池提供的电源电压来驱动以输出所述发射波，以及其中，所述控制器包括电压监视单元，所述电压监视单元被配置为检测所述电源电压，所述控制器被配置为：在所述电压监视单元检测到的电源电压较低时，更多地降低所述指定阈值。