发明名称 一种穿戴式脚底压力采集装置
摘要 本发明公开了一种穿戴式脚底压力采集装置,包括:压力传感器(9),还包括:脚底层(1)、脚顶层(7)、前底层(4)、后底层(3)、前顶层(5)、后顶层(6)、箍带(8)、支座(10)、垫片(2)和螺钉(11)。使用者在运动过程中,脚部压缩脚底层(1)和脚顶层(7),从而挤压压力传感器(9),四个压力传感器(9)采集使用者在行走过程中脚底不同部位的压力信号;脚顶层(7)和脚底层(1)橡胶的弹性保证压力传感器(9)的采集精度并降低压力传感器(9)对人脚部造成的不适。本发明的穿戴式脚底压力采集装置穿戴方便,并且可以满足不同使用者的需求,能够适应使用者在行走过程中脚底产生的变形。
申请公布号 CN105249970A 申请公布日期 2016.01.20
申请号 CN201510782148.X 申请日期 2015.11.16
申请人 北京机械设备研究所 发明人 杜晓东;王道臣;张利剑
分类号 A61B5/103(2006.01)I 主分类号 A61B5/103(2006.01)I
代理机构 中国航天科工集团公司专利中心 11024 代理人 岳洁菱;姜中英
主权项 一种穿戴式脚底压力采集装置,包括:压力传感器(9),其特征在于还包括:脚底层(1)、脚顶层(7)、前底层(4)、后底层(3)、前顶层(5)、后顶层(6)、箍带(8)、支座(10)、垫片(2)和螺钉(11);脚底层(1)为天然橡胶材料,脚底层(1)的上方有定位台阶,脚底层(1)的脚掌部位有三个盲孔,脚底层(1)的脚跟部位有一个盲孔;前底层(4)有三个通孔,且三个通孔的位置与脚底层(1)脚掌部位的三个盲孔位置对应,前底层(4)置于脚底层(1)的脚掌位置,前底层(4)的三个通孔分别与脚底层(1)的三个盲孔位置重合,前底层(4)和脚底层(1)之间硫化固定;后底层(3)有一个通孔,且通孔的位置与脚底层(1)脚跟部位的盲孔位置对应,后底层(3)置于脚底层(1)的脚跟位置,后底层(3)的通孔与脚底层(1)的盲孔位置重合,后底层(3)和脚底层(1)之间硫化固定;垫片(2)和压力传感器(9)均置于脚底层(1)的盲孔中,且压力传感器(9)置于垫片(2)上,压力传感器(9)的上表面与脚底层(1)的上表面平齐;前顶层(5)有三个通孔,前顶层(5)置于前底层(4)上,且前顶层(5)上的通孔与前底层(4)上的通孔位置重合;后顶层(6)有一个通孔,后顶层(6)置于后底层(3)上,且后顶层(6)上的通孔与后底层(3)上的通孔位置重合;脚顶层(7)为天然橡胶材料,脚顶层(7)置于前顶层(5)和后顶层(6)上,并分别与前顶层(5)和后顶层(6)之间硫化固定,脚顶层(7)上表面平整,脚顶层(7)的边缘与脚底层(1)通过螺钉(11)固定;支座(10)置于脚顶层(7)的脚跟部分上并与后底层(3)的边缘通过螺钉(11)固定,箍带(8)置于脚顶层(7)的脚掌部分上并与脚顶层(7)通过螺钉(11)固定;穿戴式脚底压力采集装置工作时,通过箍带(8)将穿戴式脚底压力采集装置与使用者脚部固定,调节箍带(8)的长度以满足不同使用者的需求;箍带(8)将穿戴式脚底压力采集装置通过支座(10)与外骨骼或其他设备的踝关节连接;使用者在运动过程中,脚部压缩脚底层(1)和脚顶层(7)从而挤压压力传感器(9),四个压力传感器(9)采集使用者在行走过程中脚底不同部位的压力信号;脚顶层(7)和脚底层(1)橡胶的弹性保证压力传感器(9)的采集精度并降低压力传感器(9)对人脚部造成的不适;脚底层(1)和脚顶层(7)的弹性变形可以同时满足使用者行走过程中脚底的形变要求。
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