利用双RFID标签联合进行定位及数据清洗算法

摘要

本发明公开了一种利用双RFID标签联合进行定位及对定位数据进行清洗的算法。为了去除定位数据中的随机跳动，得到物体运动光滑的轨迹，提出了利用双RFID标签联合定位，通过忽略同一物品上测量值相距较远的RFID标签坐标去除误差较大的数据。同时对得到的物品坐标原始数据进行清洗，只取离开原先锚点坐标较远的测量值作为新的锚点，将锚点连接获得物品运动的轨迹，并去除由于随机跳动所产生的锚点；物品在每个锚点处停留的时间也一并得到。本发明的方法能够去除RFID读写器定位过程中的噪音和随机跳动，得到更加真实的物品移动轨迹。

主权项

一种利用双RFID标签联合对物品进行定位的方法，其特征在于：对每个物品利用两个RFID标签联合确定其位置；在每个物品上放置两枚RFID标签，RFID读写器实时确定每个物品上的两个RFID标签的坐标，并计算出两者的距离为L；若L大于阈值L0，则认为至少有一个RFID标签坐标的测量值离真实值较远，忽略该时刻的这两个RFID标签坐标的测量值；若L小于阈值L0，则取这两个RFID标签坐标的平均值作为该物品的坐标测量值；阈值L0根据RFID读写器的定位精度确定。