一种四轴水平关节机器人

摘要

一种四轴水平关节机器人，属于机器人技术领域。包括基座、大臂关节、小臂关节和腕关节，所述基座包括底座和C型支架，C型支架固定在机器人底座上，大臂关节一端连接在C型支架上，形成一轴，另一端连接小臂关节，形成二轴，小臂关节的小臂电机安装在C型支架上，小臂关节末端连接腕关节，腕关节的丝杠轴上分别设置丝杠螺母和花键螺母，丝杠螺母沿丝杠轴上下运动形成三轴，花键螺母沿丝杠轴旋转运动形成四轴。本实用新型运动速度快，精度高，质量轻，噪音小，且动作参数合理。

主权项

一种四轴水平关节机器人，其特征在于：包括基座、大臂关节、小臂关节和腕关节，所述基座包括底座和C型支架，C型支架固定在机器人底座上，大臂关节一端连接在C型支架上，形成一轴，另一端连接小臂关节，形成二轴，小臂关节的小臂电机安装在C型支架上，小臂关节末端连接腕关节，腕关节的丝杠轴上分别设置丝杠螺母和花键螺母，丝杠螺母沿丝杠轴上下运动形成三轴，花键螺母沿丝杠轴旋转运动形成四轴。