全自动理瓶装置

摘要

本实用新型公开了一种全自动理瓶装置，包括进瓶输送带、出瓶输送带、识别系统、控制装置、抓取装置，所述进瓶输送带用于输送整理前的瓶子，所述出瓶输送带用于输送整理后的瓶子，所述出瓶输送带设置在进瓶输送带的下游，所述识别系统设置在进瓶输送带的入口处，所述识别系统包括位置检测装置，所述位置检测装置、抓取装置分别与控制装置电性连接，所述抓取装置安装在进瓶输送带的上方，所述抓取装置能将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。进行理瓶时，进瓶输送带送入瓶子，由位置检测装置获取瓶子的位置信息，控制装置根据位置信息控制抓取装置将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带，保证瓶子直立、整齐地排列在出瓶输送带上。

主权项

一种全自动理瓶装置，其特征在于，包括进瓶输送带、出瓶输送带、识别系统、控制装置、抓取装置，所述进瓶输送带用于输送整理前的瓶子，所述出瓶输送带用于输送整理后的瓶子，所述出瓶输送带设置在进瓶输送带的下游，所述识别系统设置在进瓶输送带的入口处，所述识别系统包括位置检测装置，所述位置检测装置、抓取装置分别与控制装置电性连接，所述抓取装置安装在进瓶输送带的上方，所述抓取装置能将进瓶输送带上的瓶子抓取至出瓶输送带上。