一种墙板安装机用抓板机械手

摘要

一种墙板安装机用抓扳机械手，包括有抓手和槽钢柱，抓手在槽钢柱上侧面左右两侧均设置有一个，抓手后端部设置有辅助固定板，抓手上设置有卡槽A和卡槽B；槽钢柱后侧面设置有矩形固定槽口A，槽钢柱下侧面设置有矩形固定槽口B和矩形固定槽口C，抓手与槽钢柱对扣连接，槽钢柱下方设置有液压缸A，液压缸A下侧靠前位置设置有导油咀B，液压缸A下侧靠后位置设置有导油咀A；槽钢柱下方设置有液压缸B，液压缸B下侧靠前位置设置有导油咀C，液压缸B下侧靠后位置设置有导油咀D；导油咀A和导油咀D通过导油管A连接，导油管A上设置有注油咀A，导油咀B和导油咀C通过导油管B连接，导油管B上设置有注油咀B。

主权项

一种墙板安装机用抓板机械手，包括有抓手和槽钢柱，其特征在于：所述的抓手整体呈L型结构，所述的抓手在槽钢柱上侧面左右两侧均设置有一个，所述的抓手后端部向下延伸设置有辅助固定板，所述的辅助固定板上设置有固定孔，所述的抓手靠后端位置设置有卡槽A和卡槽B；所述的槽钢柱后侧面中间横向设置有矩形固定槽口A，所述的槽钢柱后侧面上左右对称设置有两个连接片，所述的每个连接片上均设置有安装孔，所述的槽钢柱下侧面上横向设置有矩形固定槽口B和矩形固定槽口C，所述的矩形槽口B和矩形槽口C相互平行；所述的抓手与槽钢柱对扣连接，所述的抓手的卡槽A正好卡扣在槽钢柱的前边沿上，所述的抓手的卡槽B正好卡扣在槽钢柱的后边沿上，所述的设置于辅助固定板上的固定孔正对矩形固定槽口A，所述的辅助固定板通过固定螺栓穿过固定孔和矩形固定槽口A将抓手与槽钢柱固定连接，所述的槽钢柱靠左位置下方设置有液压缸A，所述的液压缸A与设置于槽钢柱左侧的抓手在同一个竖直平面上，所述的液压缸A通过固定板与槽钢柱连接，所述的固定板采用螺钉穿过矩形固定槽口B和矩形固定槽口C将液压缸A固定安装在槽钢柱上，所述的液压缸A下侧靠前位置设置有导油咀B，所述的液压缸A下侧靠后位置设置有导油咀A；所述的槽钢柱靠右位置下方设置有液压缸B，所述的液压缸B与设置于槽钢柱右侧的抓手在同一个竖直平面上，所述的液压缸B通过固定板与槽钢柱连接，所述的固定板采用螺钉穿过矩形固定槽口B和矩形固定槽口C将液压缸B固定安装在槽钢柱上，所述的液压缸B下侧靠前位置设置有导油咀C，所述的液压缸B下侧靠后位置设置有导油咀D；所述的导油咀A和导油咀D通过导油管A连接，所述的导油管A上设置有注油咀A，所述的导油咀B和导油咀C通过导油管B连接，所述的导油管B上设置有注油咀B。