微创手术系统中的双光路棱镜与摄像机

摘要

在一种微创手术系统中，摄像机包括棱镜元件，其中在棱镜元件内具有透镜。透镜为非可见光校正所产生的图像的焦点，从而使该图像的焦点与可见光的焦点基本相同。可替换地，透镜为可见光校正所产生的图像的焦点，从而使该图像的焦点与非可见光的焦点基本相同。

主权项

一种用于聚焦可见光图像和非可见光图像的方法，其包含：从微创手术器械接收光，所述光包括可见光和非可见光；将所述可见光与所述非可见光分开；使所述可见光和所述非可见光中的一个通过第一光学路径；使所述可见光和所述非可见光中的另一个通过第二光学路径，其中所述第二光学路径包括透镜，其中所述第一光学路径不通过所述透镜，以及由所述透镜校正由所述可见光和所述非可见光中的所述另一个形成的图像的焦点，以便所述图像的焦点与由所述可见光和所述非可见光中的所述一个形成的另一个图像的焦点大致相同；以及将来自所述透镜的所述可见光和所述非可见光中的所述另一个与所述可见光和所述非可见光中的所述一个重组。