无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器

摘要

本发明公开了无刷直流电机180°方波控制方法及其控制模块和变频器。该控制方法包括以下步骤：获取逆变器输入电压U_dc、无刷直流电机的相电流i_a、i_b、i_c、实际转速ω和转子位置；根据ω和给定转速ω^*算出给定转矩电流I^*；根据I^*和转子位置算出电机的三相给定相电流i^*_a、i^*_b和i^*_c；根据i^*_a、i^*_b、i^*_c和i_a、i_b、i_c，算出电机的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c；根据转子位置和ω算出电机的三相相反电势e_a、e_b和e_c；将U^*_a、U^*_b、U^*_c分别与e_a、e_b和e_c求和，得到补偿后的相电压U_a、U_b和U_c；根据U_dc以及U_a、U_b和U_c计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比。本发明能实现在无刷直流电机定子的三相绕组同时工作的情况下，各相电流的波形呈方波。

主权项

无刷直流电机180°方波控制方法，其特征在于，包括以下步骤：实时采集逆变器的输入电压U_dc和无刷直流电机a、b、c三相的三相相电流i_a、i_b和i_c，并获取该无刷直流电机的实际转速ω和转子位置；根据无刷直流电机的给定转速ω^*和实际转速ω计算出给定转矩电流I^*；根据所述的给定转矩电流I^*和无刷直流电机的转子位置计算出无刷直流电机的三相给定相电流i^*_a、i^*_b和i^*_c；根据给定相电流i^*_a、i^*_b和i^*_c和采集到的实际相电流i_a、i_b和i_c，计算出无刷直流电机的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c；根据转子位置和实际转速ω计算出无刷直流电机的三相相反电势e_a、e_b和e_c；将计算出的三相相电压U^*_a、U^*_b和U^*_c分别与三相相反电势e_a、e_b和e_c求和，得到补偿后的三相相电压U_a、U_b和U_c；根据采集的逆变器的输入电压U_dc以及补偿后的三相相电压U_a、U_b和U_c计算输出到逆变器的三相SPVWM信号的占空比d_a、d_b和d_c，将三相SPVWM信号输出到逆变器，通过逆变器控制无刷直流电机运行。