挖掘机械的显示系统及挖掘机械

摘要

挖掘机械的显示系统包括检测与挖掘机械的当前位置有关的信息及与主体部的姿势有关的信息的车辆状态检测部和处理部。该处理部基于与挖掘机械的当前位置有关的信息、与主体部的姿势有关的信息及铲斗的外形信息，求出与主体部的姿势相应的、表示与动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过挖掘缘部两端的面的位置的假想图像，将假想图像与从挖掘机械的上方观察时的铲斗一起显示在显示装置的画面上。

主权项

一种挖掘机械的显示系统，该挖掘机械具有作业机和供所述作业机安装的主体部，所述作业机包括在挖掘缘部产生挖掘力的铲斗和安装所述铲斗以使其能够摆动的动臂，所述挖掘机械的显示系统包括：车辆状态检测部，其检测与所述挖掘机械的当前位置有关的信息及与所述主体部的姿势有关的信息；存储部，其存储表示作业对象的目标形状的目标面的位置信息及所述铲斗的外形信息，所述挖掘机械的显示系统的特征在于，所述挖掘机械的显示系统还具备处理部，该处理部基于与所述挖掘机械的当前位置有关的信息、与所述主体部的姿势有关的信息及所述铲斗的外形信息，求出表示与所述动臂进行移动的平面平行的平面中的、通过所述挖掘缘部两端的平面的位置的假想图像，并将该假想图像与从所述挖掘机械的上方观察时的所述铲斗一起显示在显示装置的画面上。