发明名称 |
一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法 |
摘要 |
本发明公开了一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法。该方法包括:根据飞行器的舵面分配及控制能力,进行力矩配平;在所述力矩配平的基础上进行力的平衡,计算得到下滑轨迹角;根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优的最优下滑轨迹角。通过使用本发明所提供的确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法,可以有效地解决无动力下滑轨迹角的设计问题,避免由于单一考虑力的平衡带来的不足和采用优化算法同时实现力和力矩平衡所带来的复杂问题。 |
申请公布号 |
CN104808681B |
申请公布日期 |
2016.01.20 |
申请号 |
CN201510102946.3 |
申请日期 |
2015.03.09 |
申请人 |
北京航天自动控制研究所 |
发明人 |
郭涛;杨业;吴浩;梁波;梁禄扬;周峰;刘茜筠 |
分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
主分类号 |
G05D1/10(2006.01)I |
代理机构 |
北京君恒知识产权代理事务所(普通合伙) 11466 |
代理人 |
黄启行;张璐 |
主权项 |
一种确定与控制策略匹配的无动力下滑轨迹角的方法,其特征在于,该方法包括:根据飞行器的舵面分配及控制能力,进行力矩配平,包括:根据飞行器的气动布局、各舵面控制能力及气动特性,确定飞行器的控制舵面分配策略;和根据选定的配平状态点的马赫数和攻角进行三通道三维力矩配平,得到力矩配平后的攻角范围;在所述力矩配平的基础上进行力的平衡,计算得到下滑轨迹角;根据恒定动压下滑条件确定满足下滑过程中控制最优的最优下滑轨迹角。 |
地址 |
100854 北京市海淀区永定路50号 |