基于匹配的目标跟踪方法

摘要

本发明实施例提供了一种基于匹配的目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，能够在实时性、精确性、硬件开销等方面达到一个较好平衡，跟踪效果良好并大大缩减实时信号处理系统的成本。FPGA根据DSP发送过来的目标所在区域坐标，截取实时图，并发送给DSP，DSP利用接收到的实时图制备跟踪模板，并发送给FPGA。FPGA进行去均值归一化积相关运算，运算完成后将去均值归一化积相关结果矩阵发送给DSP。DSP根据结果矩阵求目标跟踪坐标，并发送给FPGA，FPGA通过通信帧完成对伺服系统的控制。主要用于目标跟踪。

主权项

一种基于匹配的目标跟踪方法，其特征在于，该方法包括：DSP根据检测结果确定截图坐标，并将所述截图坐标发送给FPGA；FPGA接收所述截图坐标，并根据所述截图坐标从原始图像上截取实时跟踪图像，并将所述实时跟踪图像发送给DSP；DSP接收所述实时跟踪图像，利用所述实时跟踪图像制备跟踪模板，并将所述跟踪模板发送给FPGA；FPGA接收所述跟踪模板，利用所述跟踪模板进行去均值归一化积相关运算，并将去均值归一化积相关结果矩阵发送给DSP；DSP接收所述去均值归一化积相关结果矩阵，根据所述去均值归一化积相关结果矩阵计算目标跟踪坐标，并将所述目标跟踪坐标发送给FPGA；FPGA接收所述目标跟踪坐标，利用所述目标跟踪坐标并通过通信帧完成对伺服系统的控制。