机器人腰部旋转基座

摘要

本发明的一种机器人腰部旋转基座，包括支撑体和安装基台，安装基台顶部设置有圆形的台座，台座底部中心向下延伸有圆柱形的旋转柱；支撑体包括套在旋转柱外的支撑套筒，旋转柱的侧壁表面开有环绕旋转柱一圈的环形槽，旋转柱内开有受油通道，受油通道顶部开口延伸至台座上表面，受油通道底部与环形槽相连通，支撑套筒上横向开有正对环形槽且与环形槽相连通的进出油通道。本发明的有益效果是：本发明实现了连续旋转、平台安装和油路不搅扰三位一体，具有结构简单紧凑、安装方便、维修简单、使用寿命长的特点，大大提高了作业机械的工作效率，扩大了旋转作业机械的使用范围，广泛应用于石油机械及其他行业的机器人上。

主权项

一种机器人腰部旋转基座，其特征在于：包括支撑体和可旋转的安装基台，所述安装基台顶部设置有圆形的台座，所述台座底部中心向下延伸有圆柱形的旋转柱；所述支撑体包括套在旋转柱外的支撑套筒，所述支撑套筒与旋转柱之间设置有支撑轴承，旋转柱的侧壁表面开有环绕旋转柱一圈的环形槽，旋转柱内开有受油通道，所述受油通道顶部开口延伸至台座上表面，受油通道底部与环形槽相连通，支撑套筒上横向开有正对环形槽且与环形槽相连通的进出油通道。