检测通过阻尼柔性元件连接到电动机的卷绕滚筒的位置

摘要

用于卷绕屏幕(12)的装置(10)，包括：用于卷绕屏幕(12)的卷绕滚筒(14)，其能够围绕旋转轴线(16)相对于固定参考框架在至少一个第一行程终端位置和第二行程终端位置之间旋转超过一圈；包括电动机(32)的电动机组件(30)，电动机配备有用于固定到固定支撑件(23、26)的定子(32.1)和运动地连接到卷绕滚筒(14)的转子(32.2)。第一测量组件(51)包括：固定到转子(32.2)的第一编码器(46)、用于读取第一编码器(46)并且当第一编码器(46)转动时产生第一计数信号的第一传感器。第一处理装置(50)根据第一计数信号产生指示屏幕的位置的第一信号，当滚筒从第一行程终端位置移动到第二形成终端位置时该信号是单调的。第二测量组件(64)使得能够检测固定参考框架中滚筒的每圈中滚筒(14)的至少一个索引位置。校准存储器(56)存储用于在滚筒的索引位置中指示屏幕的位置的第一信号的至少一个第一校准值，并且在观察阶段期间通过索引位置时测量的指示屏幕位置的第一信号的当前值与第一校准值之间的至少一个第一定量代数比较被传送。

主权项

一种用于屏幕(12)的卷绕设备(10)，包括：‑用于卷绕所述屏幕(12)的卷绕滚筒(14)，其能够围绕旋转轴线(16)相对于固定参考框架在至少一个第一行程终端位置和第二行程终端位置之间旋转超过一圈；‑电动机组件(30)，其包括电动机(32)，所述电动机(32)配备有用于固定到固定支撑件(23、26)的定子(32.1)和运动地连接到所述卷绕滚筒(14)的转子(32.2)；和‑第一测量组件(51)，其包括：固定到所述转子(32.2)的第一编码器(46)；用于读取所述第一编码器(46)并且当所述第一编码器(46)转动时产生第一计数信号的第一传感器；和第一处理装置(50)，所述第一处理装置(50)根据所述第一计数信号产生指示所述屏幕的位置的第一信号，当所述滚筒从所述第一行程终端位置移动到所述第二形成终端位置时所述第一信号是单调的；其特征在于，所述卷绕设备还包括：‑第二测量组件(64)，其用于检测在固定参考框架中所述滚筒的每圈中所述滚筒(14)的至少一个索引位置，‑校准存储器(56)，其用于存储用于在所述滚筒的所述索引位置中指示所述屏幕的位置的所述第一信号的至少一个第一校准值；和‑比较器，其用于传送在观察阶段期间穿过所述索引位置时测量的指示所述屏幕的位置的所述第一信号的当前值与所述第一校准值之间的至少一个第一定量的代数比较。