一种可旋转焊炬装置

摘要

本实用新型公开了一种可旋转焊炬装置，包括安装支架、设置在安装支架上的Z向导轨、安装在Z向导轨上的滑块、用于驱动滑块在Z向导轨上滑动的Z向驱动伺服电机、焊炬、用于驱动焊炬旋转的伺服电机；滑块上设有导轨，所述导轨上安装有滑动支架，驱动焊炬旋转的伺服电机安装在滑动支架上。本旋转焊炬装置适用于大构件折线角焊缝自动焊接，尤其适合与前置-直视双视觉监测跟踪系统配套，其对于大构件折线角焊缝，能够结合前置视觉跟踪系统进行焊缝轨迹扫描；并且可根据直视视觉系统用于引导焊炬轨迹实时纠偏和焊接工艺参数实时调整，实现焊缝轨迹和缝宽的在线监测，引导焊炬自适应地跟踪装配缝和以适宜工艺参数施焊。

主权项

一种可旋转焊炬装置，其特征在于：包括安装支架(10)、设置在安装支架(10)上的Z向导轨(9)、安装在Z向导轨(9)上的滑块(8)、用于驱动滑块(8)在Z向导轨(9)上滑动的Z向驱动伺服电机(6)、焊炬(1)、用于驱动焊炬(1)旋转的伺服电机(4)；所述滑块(8)上设有导轨(8‑1)，所述导轨(8‑1)上安装有滑动支架(7)，所述驱动焊炬(1)旋转的伺服电机(4)安装在滑动支架(7)上。