炉前出渣、推料两用机器人

摘要

本实用新型炉前出渣、推料两用机器人，属于废料清除技术领域；所要解决的技术问题是提供一种炉前出渣、推料两用机器人，使用方便快捷，操作灵活，使用范围广，空间利用率高且成本低廉；采用的技术方案是：机箱通过升降台安装在履带行走机构上，机箱内铺设供减速箱移动的轨道，减速箱安装在机箱内部的轨道上且其输入轴与电机连接，减速箱设有第一输出轴和第二输出轴，螺杆传动装置的螺杆固定安装在机箱内底面且其螺母与减速箱第一输出轴上固定的齿轮相啮合，减速箱的第二输出轴上与钻杆一端固定连接，钻杆的另一端伸出机箱外部且端部设有螺旋钻头，无线手柄上设有所有动力系统的控制按钮；本实用新型主要用于金属矿业生产过程中废渣的清理。

主权项

炉前出渣、推料两用机器人，其特征在于：包括履带行走机构（1）、升降台（2）、机箱（3）、轨道（4）、电机（5）、减速箱（6）、螺杆传动装置（7）、钻杆（8）、螺旋钻头（9）和无线手柄，机箱（3）通过升降台（2）安装在履带行走机构（1）上，机箱（3）内部铺设有供减速箱（6）移动的轨道（4），减速箱（6）安装在机箱（3）内部的轨道（4）上且其输入轴与电机（5）固定连接，减速箱（2）设有两个输出轴且分别为第一输出轴和第二输出轴，螺杆传动装置（7）的螺杆固定安装在机箱（3）内底面且其螺母与减速箱（2）第一输出轴上固定的齿轮相啮合，减速箱（6）的第二输出轴上与钻杆（8）一端固定连接，所述钻杆（8）的另一端伸出机箱（3）外部且端部设有螺旋钻头（9），无线手柄上设有所有动力系统的控制按钮。