一种泊车辅助控制方法

摘要

本发明公开了一种泊车辅助控制方法，包括在接收到泊车辅助信号后，输出雷达显示信号；在接收到倒车档信号后，输出倒车显示信号；在接收到泊车辅助信号期间，若接收到倒车档信号，则输出倒车显示信号；在接收到倒车档信号后，若接收到其他档信号，则输出雷达显示信号；在接收到倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出雷达显示信号；在接收到切换至雷达显示信号后，若接收到其他档信号，则输出雷达显示信号；在接收到切换至雷达显示信号后，若接收到切换至倒车可视信号或者接收到倒车档信号后，则输出倒车显示信号。本发明的方法可根据驾驶员的操作意图在雷达显示界面和倒车可视界面之间进行切换显示，具有使用方便、操作性完善的特点。

主权项

一种泊车辅助控制方法，其特征在于，包括：在接收到泊车辅助信号后，输出雷达显示信号，使显示屏显示雷达显示界面；在接收到倒车档信号后，输出倒车显示信号，使显示屏显示倒车可视界面；在接收到所述泊车辅助信号期间，若接收到所述倒车档信号，则输出所述倒车显示信号；在接收到所述倒车档信号后，若接收到其他档信号，则输出所述雷达显示信号；在接收到所述倒车档信号后，若接收到切换至雷达显示信号，则输出所述雷达显示信号；在接收到所述切换至雷达显示信号后，若接收到所述其他档信号，则输出所述雷达显示信号；在接收到所述切换至雷达显示信号后，若接收到切换至倒车可视信号或者接收到所述倒车档信号后，则输出倒车显示信号；还包括在接收到所述倒车档信号或所述泊车辅助信号后，判断车速是否小于或者等于预设的开启阈值，如是则启动雷达系统；在启动所述雷达系统后，检测前雷达是否探测到前障碍物及检测后雷达是否探测到后障碍物，在仅前雷达探测到前障碍物时进入前蜂鸣控制模式；在仅后雷达探测到后障碍物时进入后蜂鸣控制模式；在前雷达探测到前障碍物的同时后雷达也探测到后障碍物时，如最近前障碍物的车距大于或者等于最近后障碍物的车距，则进入后蜂鸣控制模式；如最近前障碍物的车距小于最近后障碍物的车距，则进入前蜂鸣控制模式；在所述前蜂鸣控制模式下，确定所述前雷达探测到的最近前障碍物所处的前方探测区域，并根据所确定的前方探测区域输出相对应的前蜂鸣控制信号，使前蜂鸣器以与所确定的前方探测区域相对应的频率蜂鸣报警；在所述后蜂鸣控制模式下，确定所述后雷达探测到的最近后障碍物所处的后方探测区域，并根据所确定的后方探测区域输出相对应的后蜂鸣控制信号，使后蜂鸣器以与所确定的后方探测区域相对应的频率蜂鸣报警。