多单片机多任务协作方法

摘要

本发明涉及一种多单片机多任务协作电路,包括多个单片机、三态门及每个单片机上做为控制线的三根IO口线。三根控制口线分别是通讯口线INT、数据口线DAT和三态门使能口线EN；每个单片机的输入输出线分别与各自对应的三态门相连；通过三态门使能口线EN使能或禁能三态门以决定单片机是否与其他硬件相连；每个单片机的通讯口线INT相连；每个单片机的数据口线DAT相连。本发明可以使多个单片机分时共用同一硬件,并运行多道不同程序。本发明可以有两种运行模式：一、多单片机分时使用硬件分时运行软件从而达到“一机多能”节约资源，增强仪器功能的目的；二、多单片机分时使用硬件同时运行软件，分工协作完成一个复杂算法。

主权项

一种多单片机多任务协作方法，其特征在于，包括采用多单片机多任务协作电路的硬件，所述多单片机多任务协作电路包括多个单片机和三态门，所述三态门包括三态输出门和三态输入门；每个所述单片机的三个IO口线作为控制口线，所述三个控制口线分别是通讯口线INT、数据口线DAT和三态门使能口线EN；所述每个单片机的输出线与各自的三态输出门相连；每个所述单片机的输入线与各自的三态输入门相连；每个所述单片机的三态门使能口线EN分别与各自的三态输出门、三态输入门的使能端相连；每个所述单片机的三态输出门的输出线一一对应相连，并连接至其他硬件的输出线；每个所述单片机的三态输入门的输出线一一对应相连，并连接至其他硬件的输入线；每个所述单片机的通讯口线INT相连；每个所述单片机的数据口线DAT相连；其工作步骤是：（1）、禁能三态门，与其他硬件断开；（2）、判断是否热复位启动，如果是热复位启动，进入休眠状态，等待其他单片机唤醒，唤醒后转步骤（6）；否则转步骤（3）；（3）、判断自己是否是0号单片机，如是0号单片机，使能三态门连接其他硬件电路，转步骤（4）；否则进入休眠状态，等待其他单片机唤醒，唤醒后转步骤（6）；（4）、运行本单片机的任务；（5）、判断是否要唤醒其他单片机工作，如果需要唤醒其他单片机工作，首先使能通讯口线INT唤醒其他单片机，其次通过数据口线DAT发送一个序号，此序号是需要唤醒并工作的单片机编号；而后热复位，转入步骤（1）；否则转步骤（4）；（6）、被其他单片机唤醒，接收序号；（7）、判断此序号是否是自己的编号，如果是自己的编号，转步骤（4）；否则进入休眠状态，等待其他单片机唤醒，唤醒后转步骤（6）。