车辆停止控制系统及方法

摘要

本发明涉及一种车辆停止控制系统及方法，其在车辆无需驾驶者的操纵停止即由智能巡航控制系统(Smart Cruise Control System)控制停止时，能减少急动(Jerk)发生。根据本发明，被控车辆在设定与前方车辆预计维持的目标停止距离后，设计算出在维持所述目标停止距离停止的情况下避免急动发生的目标加速度的数学式，并且根据由所述数学式算出的加速度来控制车辆停止，从而实现车辆无急动地停止。

主权项

一种车辆停止控制系统，其特征在于，包括：接收部，其接收被控车辆的传感器感知的周边车辆的相对距离信息、相对速度信息、以及所述被控车辆的速度及加速度信息；停止控制激活部，其以所述接收部接收的信息中至少一部分为基础，确定在所述被控车辆的行驶过程中前方车辆的停止状态的情况下，产生停止控制激活信号；以及控制部，其接收到所述停止控制激活信号后，将预先设定的备选停止距离的一个距离设定为目标停止距离，并且以所述接收部接收的信息为基础来确认在设定的所述目标停止距离内是否存在能够实现平稳停止的设计变数的范围，且利用根据所述确认的结果确定的设计变数及所述目标停止距离来计算目标加速度。