一种自动送料机手指气缸专用检测装置及检测方法

摘要

本发明涉及一种检测装置，提供了一种结构简单，检测精度高，并在各种使用环境下均可精确识别手指气缸的夹持状态的自动送料机手指气缸专用检测装置及检测方法，解决了现有技术中存在的检测装置安装调试费时费力，应用范围小，检测精度低，可靠性差等技术问题，它包括由缸体、活塞、活塞杆、夹爪构成的手指气缸，在与活塞杆相对的活塞内侧端设有测量杆，测量杆延伸至缸体外的挡块内，在挡块内嵌装有电感应线圈，电感应线圈包括初级绕组和套设在初级绕组外的两组同名端相反的次级绕组，初级绕组与正弦电压电源相连，次级绕组通过检波整形放大电路电连接在微控制单元上，测量杆穿插在初级绕组内。

主权项

一种自动送料机手指气缸专用检测装置，包括手指气缸（1），手指气缸（1）包括缸体（2）及滑动连接在缸体（2）内的活塞（3）和活塞杆（4），活塞杆（4）的一端固定在活塞（3）上，活塞杆（4）的另一端延伸至缸体（2）外与夹爪（5）相连，活塞杆（4）可带动夹爪（5）自动开合，与活塞杆（4）相对的缸体（2）端口上封装有挡块（9），在活塞（3）两端对应的缸体（2）上分别设有导通于外接气源的进气孔（6），其特征在于：在与所述活塞杆（4）相对的活塞（3）内侧端设有测量杆（7），测量杆（7）延伸至缸体（2）外的挡块（9）内，在挡块（9）内嵌装有电感应线圈（8），电感应线圈（8）包括初级绕组和套设在初级绕组外的两组同名端相反的次级绕组，初级绕组与正弦电压电源相连，次级绕组通过检波整形放大电路电连接在微控制单元上，测量杆（7）穿插在初级绕组内；根据磁场效应读取出测量杆（7）的相应位置，感应电压再通过检波整形放大电路后输送至微控制单元，微控制单元读取电压值后即可与其内部的标定值进行参考比对，从而换算得出测量杆（7）的位移值，即自动检测出手指气缸（1）的夹持状态。