电弧焊接装置

摘要

本发明提供一种电弧焊接装置。所要解决的课题在于焊接焊丝的手动进给速度只能进行预先确定的低速速度或高速速度的二者择一的切换。示教器(TP)具备轻推转盘(13)、和对轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转编码器(14)，且在任意时刻都能够将轻推转盘(13)设定为焊接焊丝(1)的手动进给单元。机器人控制器(RC)基于轻推转盘(13)的旋转量以及旋转方向来决定进给速度以及进给方向，并经由焊接电源(WP)而向焊丝进给电动机(WM)输出进给控制信号(Fc)。更具体而言，每当轻推转盘(13)被旋转1刻度时，使进给速度增加或减少规定值。即、仅利用轻推转盘(13)的旋转操作就能够变更进给速度。还可以具备使能开关(11b)来防止不经意的进给操作。

主权项

一种电弧焊接装置，包括下列部分：操作部，具有轻推转盘、对该轻推转盘的旋转量以及旋转方向进行检测的旋转检测单元和将所述轻推转盘设定为用于从焊炬进给焊接焊丝的进给操作单元的分配单元；进给机构部，用于进给所述焊接焊丝；和控制部，具有向所述进给机构部输出进给控制信号的进给控制单元，所述电弧焊接装置的特征在于，在所述轻推转盘被设定为所述进给操作单元的期间，所述操作部向所述控制部通知所述旋转检测单元检测到的旋转量以及旋转方向，所述进给控制单元基于从所述控制部通知的所述旋转量来算出所述焊接焊丝的进给速度，并且基于所述旋转方向来算出进给方向，由此生成所述进给控制信号，并向所述进给机构部输出该进给控制信号。